電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與聯(lián)合仿真研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性的關(guān)鍵部件,很好的解決了汽車轉(zhuǎn)向“輕”與“靈”的矛盾,以很好的操穩(wěn)性能及節(jié)能環(huán)保性成為研究現(xiàn)代汽車的熱點(diǎn)。
　　 在對(duì)汽車EPS進(jìn)行聯(lián)合仿真研究中,由于簡(jiǎn)化汽車模型的復(fù)雜性及控制算法的不確定性,建立汽車整車模型及控制策略的選擇是論文研究的中心。本文中以某轎車模型為研究對(duì)象,在虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS／Car下依據(jù)轎車的簡(jiǎn)化物理模型建立整車的動(dòng)力學(xué)模型,在模型中建立EPS系統(tǒng)的控制

2、輸入與輸出變量；確定EPS系統(tǒng)的助力特性曲線,并根據(jù)文獻(xiàn)資料及公式建立EPS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)數(shù)學(xué)模型在MATLAB／Simulink軟件建立系統(tǒng)中的各子模塊,并進(jìn)行聯(lián)立組合,確定助力回正仿真的PID控制策略。利用建立的整車模型,根據(jù)實(shí)車試驗(yàn)利用ADAMS／Controls與MATLAB／Simulink軟件對(duì)整車進(jìn)行包括轉(zhuǎn)向輕便性、回正性、轉(zhuǎn)向盤角脈沖、轉(zhuǎn)向盤角階躍的汽車操縱穩(wěn)定性聯(lián)合仿真試驗(yàn)。
　　 通過對(duì)裝有EPS系統(tǒng)與