拖拉機后懸掛電液控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人口數(shù)量增長,大幅度提高農業(yè)生產效率的耕地拖拉機成為農業(yè)生產者的首選,作為拖拉機進行農業(yè)生產的關鍵部分——拖拉機后懸掛系統(tǒng),如何進一步提高生產效率并降低操作者工作量就成為拖拉機研究問題的重中之重。本文主要介紹了拖拉機后懸掛電液控制系統(tǒng)的液壓回路、電控制系統(tǒng)軟硬件的設計,并對系統(tǒng)進行了實驗檢驗。
　　在液壓回路方面,采用兩個電液比例閥作為主控制閥,并且電液比例閥采用插裝閥插入集成閥塊中的形式,進一步減少液壓部分在拖拉機上所占用的

2、體積。在功能上采用了人機交互面板對系統(tǒng)進行控制,面板上采用旋鈕輸入狀態(tài)量,在工作模式下共有力位綜合調節(jié)和位置調節(jié)兩種方式滿足不同工作條件。
　　控制系統(tǒng)采用C8051F020單片機作為控制核心并設計控制器硬件電路,單片機控制器實現(xiàn)了后懸掛系統(tǒng)控制的數(shù)字化和自動化?？刂破鹘邮諄碜匀藱C交互面板和傳感器傳輸?shù)男盘?完成控制系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能,采用位置閉環(huán)并控制電液比例閥在工作模式下的輸出。系統(tǒng)的軟件部分主要是單片機中的控制程序,通過程序