拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組電液耕深控制方法的研究.pdf

1、本文對拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深電液控制方法及系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，旨在提出一套關(guān)于拖拉機(jī)液壓懸掛裝置的機(jī)-電-液智能控制系統(tǒng)的基本方案和理論，以提高拖拉機(jī)電液懸掛裝置的自動化水平和工作性能。本文所進(jìn)行的研究工作主要包括以下幾個方面： (1)分析了現(xiàn)有拖拉機(jī)液壓懸掛機(jī)組的結(jié)構(gòu)、類型和控制方法，確定了所研究的電液耕深控制系統(tǒng)的總體方案，建立了拖拉機(jī)電液懸掛作業(yè)機(jī)組試驗研究平臺?；谖覈Ｓ弥械裙β释侠瓩C(jī)液壓系統(tǒng)的特性和作業(yè)機(jī)組的工作性能要

2、求，設(shè)計了電液懸掛裝置的液壓分配器，其中所有液壓控制閥均采用了螺紋插裝閥并且油路采用集成塊連接，使得分配器體積小，結(jié)構(gòu)緊湊；此外，利用錐閥密封性好、通流能力強(qiáng)的特點，解決了液壓控制系統(tǒng)的內(nèi)泄漏問題和系統(tǒng)的發(fā)熱問題。 (2)設(shè)計了拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深控制系統(tǒng)的控制器硬件和軟件系統(tǒng)。在控制器硬件設(shè)計方面，主要設(shè)計了電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路和調(diào)試電路以及傳感器信號檢測電路和電磁閥控制電路等輸入輸出電路?？刂破鬈浖抢们度胧较到y(tǒng)的操

3、作系統(tǒng)完成的。 (3)基于狀態(tài)空間法，建立了拖拉機(jī)液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)組的數(shù)學(xué)模型。對拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組進(jìn)行了動力學(xué)和運動學(xué)分析，基于所設(shè)計的液壓系統(tǒng)在農(nóng)具提升和下降過程的非對稱性特點，分別建立了懸掛機(jī)組農(nóng)具提升和下降過程的數(shù)學(xué)模型；此外，還建立了拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組的平順性數(shù)學(xué)模型。 (4)利用Matlab軟件的Simulink編制模塊，建立了拖拉機(jī)液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)組的仿真模型；仿真研究了液壓系統(tǒng)的液壓沖擊特性及其主要影響因