拖拉機自動變速及作業(yè)機組綜合控制研究.pdf

1、該文的研究是在拖拉機作業(yè)機組仿真試驗系統(tǒng)平臺上進行,仿真系統(tǒng)的控制系統(tǒng)由上位機監(jiān)控系統(tǒng)、發(fā)動機及換擋控制系統(tǒng)、發(fā)動機負荷模擬加載控制系統(tǒng)等三大部分組成,利用該控制系統(tǒng)能對機組進行各種加載試驗研究.發(fā)動機負荷模擬加載控制系統(tǒng)包括彼此獨立的作業(yè)阻力模擬控制子系統(tǒng)和電渦流測功機控制子系統(tǒng)兩部分,應用發(fā)動機負荷模擬控制器數(shù)學模型,使作業(yè)阻力的變化及時轉換為發(fā)動機負荷的變化,能夠滿足仿真系統(tǒng)的控制要求.應用VC++6.0為開發(fā)工具,采用面向對象的

2、設計思想的上位機實時監(jiān)控軟件具有人工控制和自動控制的兩種功能,操作人員可以在自動控制中隨時在線調整或修改設定參數(shù),實現(xiàn)不同的控制品質和控制要求.拖拉機作業(yè)機組在作業(yè)過程中,作業(yè)環(huán)境比較惡劣,作業(yè)工況復雜多變,其動力學問題很復雜,不確定性成分較多,此外,機組的機液結構系統(tǒng)慣性較大,響應滯后等非線性問題突出.這些特點很難用精確的數(shù)學模型來描述,采用依靠精確數(shù)學模型的古典控制理論或建立狀態(tài)方程的近代控制理論來研究機組的綜合控制問題是復雜的.該

3、文以典型的犁耕機組為例,在分析拖拉機田間作業(yè)工況的基礎上,深入研究了拖拉機自動變速系統(tǒng)理論及換檔品質的問題,改進了換檔執(zhí)行機構,用模糊控制方法對換檔品質進行了優(yōu)化.試驗表明控制具有調節(jié)快,穩(wěn)定性好的特點,符合拖拉機作業(yè)的實際要求.該文研究了拖拉機機組的綜合控制問題及其最佳匹配方法,在深入研究機組動態(tài)特性的基礎上,根據(jù)發(fā)動機負荷率、驅動輪滑轉率和作業(yè)阻力三參數(shù)的綜合綜合控制模型以及三種綜合控制策略(最高生產效率的控制策略、燃油經濟性的控制