基于ARM7的拖拉機(jī)電液懸掛控制單元的研制.pdf

1、液壓懸掛裝置是拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組的一個重要的組成部分。本項研究基于已完成電液改裝的鐵牛654拖拉機(jī)，研制了一套采用ARM7嵌入式微控制器和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的拖拉機(jī)電液懸掛控制單元(ECU)。該控制單元一方面采集耕深和牽引力兩路傳感信號，另一方面接受駕駛員通過控制面板輸入的操作指令和目標(biāo)值，然后按照一定的控制算法輸出信號驅(qū)動液壓元件，實現(xiàn)對懸掛機(jī)構(gòu)的控制。本文詳細(xì)論述了所開發(fā)的拖拉機(jī)電液懸掛控制單元的基本構(gòu)成、硬件和軟件設(shè)計方法等。

2、 首先，介紹了拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)的構(gòu)組方案和工作原理；針對系統(tǒng)中控制單元的功能要求，選用32位嵌入式微控制器LPC2292作為控制核心，在此基礎(chǔ)上完成了控制單元硬件電路的設(shè)計，包括最小系統(tǒng)電路、傳感器信號采集及處理電路、電磁閥控制電路、液晶顯示模塊擴(kuò)展電路及鍵盤擴(kuò)展電路等，并制作了電路板。 其次，設(shè)計了控制單元的軟件部分，包括：實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ到LPC2292的移植：完成了系統(tǒng)任務(wù)的劃分和優(yōu)先級的確定；