拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)的建模與仿真分析.pdf

1、拖拉機電液懸掛控制技術(shù)是二十世紀七十年代逐步發(fā)展起來的比較先進的懸掛技術(shù)，正越來越受到廣泛的重視，日益成為拖拉機懸掛系統(tǒng)的主要配置和發(fā)展方向。本論文從當前我國拖拉機懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)并結(jié)合電控液壓懸掛系統(tǒng)的先進技術(shù)，根據(jù)電控液壓懸掛系統(tǒng)的工作原理，建立了電控液壓懸掛系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型，基于當前懸掛系統(tǒng)常用的元件的分析和參數(shù)的選擇和參考資料，求出了懸掛系統(tǒng)簡化后的傳遞函數(shù)。其次，根據(jù)當前拖拉機電液懸掛系統(tǒng)控制技術(shù)的研究，設(shè)計出了應用于

2、電控液壓懸掛系統(tǒng)的模糊PID控制器，并分別建立了電控液壓懸掛模糊PID的位置控制系統(tǒng)、阻力控制系統(tǒng)和力位綜合控制系統(tǒng)，運用圖形化仿真工具SIMULINK和MATLAB模糊邏輯工具箱對電控液壓懸掛系統(tǒng)進行了仿真分析，并與PID控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進行了比較，仿真后的結(jié)果表明模糊PID控制應用于電控液壓懸掛系統(tǒng)是可行的。
　　 本論文最后以某型號輪式拖拉機為研究平臺，將原機械式液壓懸掛系統(tǒng)改造為易于實現(xiàn)的電液懸掛控制系統(tǒng)，焊制了模擬農(nóng)