拖拉機電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)及液壓系統(tǒng)設計.pdf

1、近年來，我國農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)迅速發(fā)展，農(nóng)機裝備總量、農(nóng)機作業(yè)水平、先進技術(shù)應用水平不斷提高，對促進糧食增產(chǎn)、農(nóng)民增收、農(nóng)業(yè)增效發(fā)揮了重要作用。
　　 輪式拖拉機是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化和現(xiàn)代化不可缺少的重要動力機械，隨著新興科學技術(shù)的不斷發(fā)展，采用機電液一體化技術(shù)是拓寬拖拉機功能、提高其技術(shù)性能以及解決其所面臨諸多技術(shù)難題的最佳選擇方案，并且已經(jīng)成為現(xiàn)代拖拉機的主要技術(shù)發(fā)展趨勢。
　　 本文選擇了某一中等馬力的輪式拖拉機為研究對象

2、，設計一套電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機械和液壓部分。該套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于改善輪式拖拉機的操縱性、降低駕駛員的勞動強度具有重要意義。論文的主要工作包括：
　　 分析了輪式拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程，以及各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點及其工作原理，介紹了所設計的電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理。根據(jù)車輛的理想轉(zhuǎn)向特性，設計了一套新的輪式拖拉機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在所選輪式拖拉機的結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上，確定了該套轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要組成部分的結(jié)構(gòu)尺寸，利用Solidwo

3、rks軟件支持鼠標動態(tài)拖動的功能，對所設計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了運動模擬，從而得到了優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的其余構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸。利用Matlab軟件得到了所設計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向特性曲線。
　　 分析了輪式拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力學特性，計算得到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作時要能承受的最大阻力矩。采用虛擬樣機技術(shù)，應用Adams軟件對所設計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了動力學分析，得到轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作時液壓缸要能產(chǎn)生的最大工作推力。通過最大工作推力完成了轉(zhuǎn)向動力缸的設計。至此，轉(zhuǎn)

4、向機構(gòu)各組成部分的結(jié)構(gòu)參數(shù)設計完畢，應用Pro/E軟件建立了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的三維模型，并進行了運動模擬仿真，證明了機械部分設計的正確性。
　　 應用Ansys軟件，把通過Adams仿真得到的力作為邊界載荷條件施加在油缸活塞桿上，對活塞桿進行有限元分析，得出活塞桿在受力最大時刻的應力應變分布情況，為活塞桿材料的選擇等提供了可靠依據(jù)。
　　 設計了電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，繪制了液壓系統(tǒng)原理圖，對液壓系統(tǒng)的各個組成元件的結(jié)構(gòu)