履帶式設(shè)施大棚電動作業(yè)機(jī)組驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、研究表明，純電動農(nóng)機(jī)設(shè)備是解決傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī)械所造成的環(huán)境污染和能源危機(jī)的有效途徑。然而，我國在電動農(nóng)機(jī)設(shè)備方面的研發(fā)相對國外較少，因此，研制履帶式設(shè)施大棚電動作業(yè)機(jī)組對農(nóng)用機(jī)械，特別是設(shè)施大棚農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有長遠(yuǎn)意義。
　　本文是江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院項目“履帶式電動大棚作業(yè)機(jī)組底盤研發(fā)”的關(guān)鍵部分，設(shè)計履帶式電動作業(yè)機(jī)組的動力傳動系統(tǒng)，研究驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略，并對研制成功的試驗樣機(jī)進(jìn)行試驗驗證工作。本文的主要工作內(nèi)容包括:
　　

2、1、進(jìn)行履帶式電動作業(yè)機(jī)組動力傳動系統(tǒng)部件總體布置;分析履帶式電動作業(yè)機(jī)組不同作業(yè)模式下的工作載荷特點，建立行駛阻力計算模型;研究驅(qū)動系統(tǒng)主要部件參數(shù)的設(shè)計方法，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)完成參數(shù)設(shè)計;利用CRUISE軟件建立整車模塊并建立仿真系統(tǒng)，以此來仿真整車動力性能（如牽引性能，持續(xù)工作時間等）并驗證部件選擇的正確性。
　　2、確定電動作業(yè)機(jī)組控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行功能定義;分析電機(jī)驅(qū)動的基本控制策略，以此建立以基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩MAP加模糊轉(zhuǎn)矩

3、補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)矩控制方案，制定相應(yīng)的驅(qū)動控制策略;在Matlab/Simulink中建立控制策略模型，驗證控制策略的有效性。
　　3、制定履帶式電動作業(yè)機(jī)組整車控制器的設(shè)計方案，分析其技術(shù)要求和系統(tǒng)構(gòu)成，根據(jù)技術(shù)要求完成硬件設(shè)計;根據(jù)控制策略的研究，完成控制器軟件架構(gòu)和軟件主程序控制流程的設(shè)計，在CodeWarriorV5.1環(huán)境下編寫整車控制器的各個功能模塊軟件程序。
　　4、完成樣車在不同工作模式下的最高車速試驗，與理論值進(jìn)行