基于DSP的履帶式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、履帶式攤鋪機在高等級公路的鋪筑中起著關鍵性作用，其攤鋪速度的恒定性直接影響著路面的平整度、密實度以及離析程度。行駛控制系統(tǒng)的性能是影響攤鋪機作業(yè)性能的重要因素，在很大程度上決定了作業(yè)質量的好壞。因此，研制高性能、高水平的行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器，改進攤鋪機性能具有重要的現(xiàn)實意義。 本文深入分析總結了攤鋪機行駛控制系統(tǒng)的研究狀況，針對目前基于DSP研究存在的問題，提出了系統(tǒng)的控制方案和算法。論文介紹了以TI公司的數(shù)字信號處理器TMS32

2、0LF2407A為核心的硬件構成，對泵和馬達控制電路、人機接口與EEPROM存儲電路、測速電路、數(shù)據(jù)采集及故障檢測電路等部分作了詳細闡述。系統(tǒng)軟件基于CCS2.0('2000)的編譯環(huán)境，采用C與匯編混合語言進行模塊化編程并對程序代碼進行手工優(yōu)化，既提高了執(zhí)行效率又提高了程序的可讀性和可移植性，運用定點DSP的浮點算法處理小數(shù)運算保證了控制精度。在實現(xiàn)攤鋪機的起步/停車、前進/后退、直線/轉向、原地轉向及中文顯示和故障檢測的基礎上，重點

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