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文檔簡介
1、履帶行走裝置是履帶式灘涂運輸車的重要組成部分,是運輸車承重與行駛的底盤。與輪式車輛相比,履帶式車輛具有接地比壓小,牽引附著力大及軟土通過性強的特點。
首先,本文對履帶式車輛的行駛原理、履帶行走裝置的運動學進行了理論研究,并對灘涂區(qū)域土壤力學性能進行了分析,在此基礎上對履帶式灘涂運輸車的接地比壓進行了分析,對履帶行走裝置的行駛阻力與牽引力進行了理論計算,為履帶行走裝置的仿真提供了外部載荷,為虛擬樣機的驗證提供了理論數(shù)據(jù)。本文還對
2、履帶式車輛的轉(zhuǎn)向理論進行了研究,并在此基礎上計算出履帶式灘涂運輸車的轉(zhuǎn)向速度和驅(qū)動力等,為履帶式灘涂運輸車的轉(zhuǎn)向仿真提供了外部載荷,并對影響履帶式灘涂運輸車轉(zhuǎn)向性能的結(jié)構(gòu)因素進行了分析。
然后,本文對多體動力學軟件RecurDyn進行了簡單介紹,并對多體動力學的遞歸理論進行了分析研究。接著對履帶式灘涂運輸車履帶行走裝置的主要參數(shù)的確定和關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設計進行了研究,并通過RecurDyn軟件的低速履帶模塊建立了臺車架、驅(qū)動輪
3、、支重輪、導向輪、托帶輪、履帶模型,進而建立了整個履帶式灘涂運輸車的虛擬樣機。
最后,本文對履帶式灘涂運輸車的行駛性能進行了分析,通過履帶式灘涂運輸車的平地前進恒轉(zhuǎn)速直線行駛,對履帶式灘涂運輸車虛擬樣機正確性進行了驗證,并對履帶式灘涂運輸車平地前進恒轉(zhuǎn)速、恒轉(zhuǎn)矩直線行駛仿真進行了對比分析。進行了履帶式灘涂運輸車三種爬坡工況的仿真分析,著重對履帶板與驅(qū)動輪、地面的接觸力進行了分析研究。對履帶式灘涂運輸車平地轉(zhuǎn)向進行了仿真分析,著
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