海底車體轉向式履帶車行走性能的仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、深海礦產資源的賦存地點存在共同特點：地形復雜多變。尤其是，海底作業(yè)車在采礦過程中將受到采掘力(達數(shù)噸力)、軟管拖曳阻力、電機振動力、海水阻力和海流力等多種外力同時作用。所以，海底作業(yè)車應具有良好的機動性和牽引性，良好的附著性能和爬坡、越障能力。 本文根據深海海底復雜地形作業(yè)環(huán)境，提出了一種海底作業(yè)車--海底車體轉向式履帶車方案，由前、后履帶車分別通過一個聯(lián)接機構與同一車架連接而組成。根據陸用車輛的設計經驗及海底作業(yè)車的主要技術指

2、標，對海底車體轉向式履帶車主要結構參數(shù)進行計算?；贏DAMS/View、ADAMS/ATV建立了海底車體轉向式履帶車的虛擬樣機模型。同時以海底基巖的土工力學特性和行走微地形參數(shù)為基礎，根據ADMAS/ATV中的地形和底質參數(shù)軟件，建立符合基巖物理力學特性和行走微地形參數(shù)的平地、障礙、溝、坡、以及各類組合地形等虛擬地形，且根據ADMAS/ATV地形文件的構造和成型原理，利用C語言編寫程序創(chuàng)建和輸出新的地形文件。并進行了海底車體轉向式履帶

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