平板車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、隨著中國新一輪社會(huì)建設(shè)的到來，平板車作為一種特殊的運(yùn)輸工具得到了越來越廣泛在應(yīng)用，其承載能力越來越大，給行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求，泵-馬達(dá)閉式系統(tǒng)作為一種新的傳動(dòng)方式被越來越多的采用。而國內(nèi)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究較少，水平相對(duì)較低，這也是本課題研究的意義所在。在由發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵、變量馬達(dá)組成的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，各元件之間相互聯(lián)系相互影響，系統(tǒng)的性能不僅由各元件的性能決定，同樣也受各元件之間匹配好壞影響。因此，如何選擇最佳的控制策

2、略使各元件間參數(shù)合理元配，發(fā)揮車輛最優(yōu)的綜合性能，顯得尤為重要。
　　 本文首先對(duì)平板車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中影響各元件性能的主要參數(shù)(壓力、轉(zhuǎn)速、效率)進(jìn)行了分析，得出了液壓元件的匹配應(yīng)在元件工作性能、壽命和成本三者之間折中的結(jié)論。在此基礎(chǔ)之上提出了一種全新的三變量控制策略，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵和變量馬達(dá)都采用閉環(huán)控制，目的是保證系統(tǒng)中各參數(shù)合理匹配，從而提高平板車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)生產(chǎn)率。以實(shí)際平板車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為原型，在滿足控制

3、策略研究的前提下，對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)簡化，提出實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè)方案，并就主要設(shè)備的選型進(jìn)行說明，并對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測控制系統(tǒng)進(jìn)行簡要介紹。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)可為平板車或者同類車型的行走系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究提供條件。隨后，介紹了泵-馬達(dá)閉式回路模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、PID控制算法模型的建立，并采用聯(lián)合的方式建立了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體模型。在以建模型的基礎(chǔ)上，對(duì)泵-馬達(dá)閉式系統(tǒng)特性進(jìn)行仿真研究，得出主要參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響規(guī)律；對(duì)三變量系統(tǒng)進(jìn)行仿真，目的是驗(yàn)證三變量控制算法