120噸重型平板車動力學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、重型平板車是鋼廠等運輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備，在物流運輸過程中起著重要作用。本文所研究的PT120重型平板車在鞍鋼、寶鋼等公司均投入使用，其研究具有重要的現(xiàn)實意義。該重型平板車載重量大，對懸掛系統(tǒng)穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同性、關(guān)鍵部件受力等要求均較高。車輛實際工作時出現(xiàn)V型推力桿斷裂，部分輪胎磨損嚴(yán)重等問題，因此有必要對該類重型平板車的整車及關(guān)鍵部件進行深入的研究及動力學(xué)分析，使其結(jié)構(gòu)更加合理，運輸過程中更加安全、穩(wěn)定、高效。本文以此背景展開，具體工作和

2、結(jié)論如下:
　　1、基于多剛體動力學(xué)理論，并利用ADAMS仿真軟件，對整車仿真成敗關(guān)鍵的輪胎模型進行了深入分析，并最終建立起重型平板車多剛體動力學(xué)仿真模型。開展車輛平地滿載工況速度性能仿真研究，得到車輛最大速度。
　　2、利用AMESim軟件，建立重型平板車懸掛系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓仿真模型。突破ADAMS與AMESim軟件接口技術(shù)，建立起重型平板車機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型。
　　3、開展重型平板車平地直線、爬1

3、0％坡、正常行駛轉(zhuǎn)向三種工況下ADAMS-AMESim聯(lián)合仿真，獲知重型平板車的爬坡性能、轉(zhuǎn)向性能、行駛平順性，并獲得整車及關(guān)鍵部件的動力學(xué)和運動學(xué)結(jié)果。仿真結(jié)果表明，重型平板車運動學(xué)和動力學(xué)結(jié)果曲線反映了車體的實際行駛狀況，表明其建模和仿真正確，可為車輛的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考。
　　4、針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)有問題，利用ADAMS參數(shù)化仿真技術(shù)，對現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化后車輛轉(zhuǎn)向中心更加靠近距離前后驅(qū)動軸相