320噸特種平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本文首先介紹了課題的研究背景，分析和論述了液壓重型平板車及其相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究概況，闡述了項(xiàng)目的研究意義，確定了研究?jī)?nèi)容。在此基礎(chǔ)上針對(duì)現(xiàn)有的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了分析，比較了各種單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和拉桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并進(jìn)行了轉(zhuǎn)向布置問(wèn)題分析和理論分析，推導(dǎo)出任意拼接情況下，多軸車輛八字轉(zhuǎn)向模式下各轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)角公式，據(jù)此確定了新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體研究方案，為新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的提出打下了良好的基礎(chǔ)。
　　 然后進(jìn)行了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的原

2、理研究，根據(jù)工作原理的分析結(jié)果進(jìn)行了原型設(shè)計(jì)，提出了三種原型設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原型的仿真分析驗(yàn)證，結(jié)果表明新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠很好地滿足轉(zhuǎn)向要求，說(shuō)明該原理是正確的。文中還進(jìn)一步分析了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中各參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向性能的影響。
　　 根據(jù)設(shè)計(jì)原型、整車布置和尺寸參數(shù)的影響分析，對(duì)典型的六軸線車輛進(jìn)行了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了一款新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并給出了初始設(shè)計(jì)參數(shù)，該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)難

3、以滿足寬體液壓重型車輛轉(zhuǎn)向的問(wèn)題。目前，對(duì)這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還未見(jiàn)報(bào)道。
　　 接著分析了部件的尺寸參數(shù)和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型和仿真分析模型，根據(jù)理論轉(zhuǎn)角計(jì)算公式和實(shí)際轉(zhuǎn)角仿真結(jié)果，對(duì)比分析各輪的轉(zhuǎn)角誤差，不斷改進(jìn)模型中拉桿孔位的連接位置，得到了一組轉(zhuǎn)向性能良好的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案。
　　 為了獲得更好的最終設(shè)計(jì)方案，文中進(jìn)一步建立了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，利用縮減變量法，有效的減少了優(yōu)化設(shè)計(jì)變量的數(shù)量。

4、在ADAMS中對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果表明新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向性能進(jìn)一步提高，完全滿足車輛的轉(zhuǎn)向要求。同時(shí)，總結(jié)新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究的過(guò)程，針對(duì)多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)字化平臺(tái)進(jìn)行了擴(kuò)展研究，將新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型、計(jì)算公式和數(shù)據(jù)添加到項(xiàng)目組已投入實(shí)際使用的數(shù)字平臺(tái)之中，為企業(yè)提供了針對(duì)新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有效設(shè)計(jì)工具。
　　 最后，針對(duì)新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行了非線性有限元分析，研究了新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)度剛度問(wèn)題，以及轉(zhuǎn)向機(jī)