履帶式礦用平板車(chē)的設(shè)計(jì).pdf

1、履帶式礦用平板車(chē)主要應(yīng)用于煤礦井下皮帶巷內(nèi)，是一種新型的煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備，它不但體積小，而且節(jié)能環(huán)保、安全系數(shù)高。同時(shí)該運(yùn)輸車(chē)采用履帶式結(jié)構(gòu)，附著性能好，能適應(yīng)不同的路面條件。此設(shè)備在煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域具有十分廣闊的發(fā)展前景。
　　本文分析了國(guó)內(nèi)外煤礦無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀，了解了國(guó)內(nèi)外無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)的應(yīng)用情況，論證了履帶式平板運(yùn)輸車(chē)研究的必要性。通過(guò)對(duì)整車(chē)各組成結(jié)構(gòu)的研究，確定了整車(chē)設(shè)計(jì)方案，整車(chē)的設(shè)計(jì)包括履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)和起吊

2、裝置的設(shè)計(jì)，履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括對(duì)履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、張緊裝置和車(chē)架等的設(shè)計(jì)計(jì)算，起吊裝置主要通過(guò)起吊的重物進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)，確定了車(chē)輛的大體尺寸;利用機(jī)械設(shè)計(jì)及力學(xué)的基本知識(shí)對(duì)履帶平板車(chē)各個(gè)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并依此進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。包括對(duì)“四帶一輪”各個(gè)零部件的尺寸校核，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行了受力分析和速度分析，研究了驅(qū)動(dòng)輪的最大最小受力狀態(tài)，并根據(jù)起重貨物的重量大小，對(duì)吊臂進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析;從動(dòng)力學(xué)的角度分

3、析了整車(chē)的行駛性能，分析了車(chē)輛在行駛過(guò)程中履帶行走裝置各個(gè)部分的受力狀態(tài)，計(jì)算了車(chē)輛在行駛過(guò)程中受到的阻力并進(jìn)行校核，論證了車(chē)輛的行駛性能，并且分析了車(chē)輛的接地比壓、轉(zhuǎn)彎半徑等參數(shù);最后根據(jù)以上的力分析和速度分析選取了液壓馬達(dá)總成，根據(jù)液壓馬達(dá)選擇合適的液壓泵，再根據(jù)液壓泵所需轉(zhuǎn)速選擇合適的氣動(dòng)馬達(dá)。
　　本文還利用Pro/E軟件建立了整車(chē)的三維模型，并利用Ansys Workbench分析軟件對(duì)起吊裝置進(jìn)行了靜力學(xué)分析，通過(guò)比較