礦用多功能履帶式裝載機的設計與研究.pdf

1、在煤礦的采掘生產(chǎn)中，通常采用炮采方法將煤層炸開，然后將散落在巷道中的煤礦石，快速高效的運輸出去，但是巷道空間狹小，大型笨重的礦山機械很難靈活有效的作業(yè);另一方面，工人在炮采前后進行鉆炮孔和錨桿的時候，沒有合適作業(yè)的平臺，致使了工人的勞動不便捷，并且工作效率低下。為了解決這一系列的生產(chǎn)問題，本文對礦用多功能履帶式裝載機進行了設計與研究。該設備可用于坡度小于15°的中小型巷道、地面貯煤場和其它地面物料裝載運輸，還可以用于井下巷道的鉆孔和支護

2、工作等。礦用多功能履帶式裝載機是一臺集鏟裝、運輸、鉆孔和自行走與一體的多功能的全液壓履帶式巷道裝載設備，可提高煤礦生產(chǎn)的效率，改善工人的工作環(huán)境，降低工人勞動強度。
　　本文根據(jù)煤礦生產(chǎn)實際情況，提出了新型的礦用多功能履帶式裝載機的整體設計方案，實現(xiàn)了行走、運輸、裝載、鉆孔和支護等多項功能的集成;根據(jù)整體方案，設計出總體方案工程圖。計算裝載機的最大推鏟力，得出了行走裝置的最大工作阻力，對行走裝置的四輪一帶進行了設計與選型，根據(jù)最大

3、作業(yè)阻力和裝載機的行走速度對驅動馬達進行了選型設計。計算刮板輸送機滿載運行的阻力，得出刮板輸送機的功率和扭矩，根據(jù)驅動扭矩對驅動馬達進行了設計選型，校核了刮板鏈的強度并研究了緊鏈力的大小。然后對裝載機的液壓系統(tǒng)進行了設計，擬定出液壓原理圖，對液壓元件進行了選型，計算出整機所電機的功率，并對液壓系統(tǒng)的壓力和溫升進行了驗算。利用ANSYSWorkbench對底盤車架在兩種工況下進行了靜力分析，校核了車架的強度;最后對車架進行了模態(tài)分析，分析