滑移裝載機畢業(yè)設(shè)計---滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、<p>　　滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本次設(shè)計是以滑移式裝載機為研究對象，主要是對滑移式裝載機的機械結(jié)構(gòu)部分進行詳細設(shè)計。滑移式裝載機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計可以分為兩個部分來詳細闡述。第一部分：根據(jù)滑移式裝載機設(shè)計的原始數(shù)據(jù)進行詳細分析，收集資料設(shè)計出滑移裝載機的鏟斗，并且初步定出滑移裝載機的總體尺寸。根

2、據(jù)鏟斗形狀和尺寸，設(shè)計出滑移裝載機鏟斗的快換裝置。再通過鏟斗和負載要求，完成滑移裝載機舉升和卸載液壓缸的選型。第一部分設(shè)計的重點在工作臂的設(shè)計計算，和快換裝置結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計，這要求我們對一些機械結(jié)構(gòu)有一定的了解。第二部分：第二部分的設(shè)計主要是針對滑移裝載機行走裝置的設(shè)計。這部分的設(shè)計包括輪胎，行走液壓馬達的選擇等一些標準零件的選型。在第二部分的設(shè)計中，還需要計算并確定滑移裝載機的一些工作指標，例如爬坡角，最大行駛速度等。第二部分的重點在

3、于滑移裝載機底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計。底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計包括許多的內(nèi)容，其中有底盤上各鉸點分布的設(shè)計，輪子分布的設(shè)計計算?；蒲b載機大部分的設(shè)計都要圍繞底盤來設(shè)計，因此為了協(xié)調(diào)，底盤的結(jié)構(gòu)需要時常改動。</p><p>　　關(guān)鍵詞 滑移裝載機；機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；底盤設(shè)計</p><p>　　Skid Loaders Mechanical Structure Design</p><p&g

4、t;<b>　　Abstract</b></p><p>　　The design is based on sliding type loader for research object, is mainly to the sliding type mechanical structure of the loader part detailed design. Sliding type of

5、 the loader mechanical structure design can be divided into two parts to detail. The first part: First of all ,conduct a detailed analysis by the design of sliding loader's original data,collect material and design t

6、he sliding of the loader bucket,and set the overall preliminary sliding loader size. Then, according to the bucket sha</p><p>　　Key words Sliding loaders; The mechanical structure design; Chassis design</

7、p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1滑移式裝載機的作用1</p><p>　　1.2滑移式裝載機的發(fā)展概況1</p><p>　　1.3滑移式裝載機的設(shè)計要求1</p><

8、p>　　1.4滑移式裝載機的設(shè)計內(nèi)容1</p><p>　　1.5滑移式裝載機的設(shè)計方案2</p><p>　　第二章 工作裝置的設(shè)計3</p><p><b>　　2.1鏟斗設(shè)計3</b></p><p>　　2.1.1鏟斗材料的選擇3</p><p>　　2.1.2額定斗容量v

9、r3</p><p>　　2.2鏟斗快換裝置設(shè)計3</p><p>　　2.2.1快換裝置工作原理3</p><p>　　2.2.2斜楔塊和彈簧的設(shè)計4</p><p>　　2.2.3快換液壓缸的選型5</p><p>　　2.3工作臂的設(shè)計計算6</p><p>　　2.3.1滑移

10、式裝載機工作臂的材料及結(jié)構(gòu)6</p><p>　　2.3.2滑移式裝載機工作臂的尺寸計算7</p><p>　　2.3.4工作臂的強度校核9</p><p>　　2.3.5工作臂的剛度校核11</p><p>　　2.4舉升及卸載液壓缸的選型11</p><p>　　2.4.1舉升液壓缸的長度11</

11、p><p>　　2.4.2卸載液壓缸的長度12</p><p>　　2.4.3舉升液壓缸的行程確定12</p><p>　　2.4.4卸載液壓缸的行程確定13</p><p>　　2.4.5舉升液壓缸的缸徑確定14</p><p>　　2.4.6卸載液壓缸的內(nèi)徑確定14</p><p>　

12、　第三章 行走裝置的設(shè)計16</p><p>　　3.1滑移裝載機作業(yè)阻力的計算16</p><p>　　3.1.1插入阻力FX16</p><p>　　3.1.2鏟起阻力FZ16</p><p>　　3.1.3轉(zhuǎn)斗力矩M17</p><p>　　3.2滑移裝載機自重G017</p><

13、p>　　3.2.1滑移裝載機平路行駛時17</p><p>　　3.2.2上坡行駛時18</p><p>　　3.2.3下坡行駛18</p><p>　　3.3軸距B和輪距L的選擇19</p><p>　　3.4最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin的確定19</p><p>　　3.5滑移裝載機重心位置的確定19&l

14、t;/p><p>　　3.5.1空載時滑移裝載機的重心19</p><p>　　3.5.2滿載時重心位置的確定20</p><p>　　3.6滑移裝載機載荷的分布22</p><p>　　3.6.1空載時的載荷分布22</p><p>　　3.6.2滿載時的載荷分布22</p><p>　

15、　3.7滑移裝載機的行駛速度v23</p><p>　　3.8滑移裝載機最大爬坡角的校驗24</p><p>　　3.9滑移裝載機輪邊減速器的選型25</p><p>　　3.9.1確定作業(yè)的最大驅(qū)動力Fmax25</p><p>　　3.9.2確定減速機的輸出扭矩25</p><p>　　3.9.3減速機輸

16、出轉(zhuǎn)速26</p><p>　　3.9.4計算制動力矩26</p><p>　　3.10確定減速機型號28</p><p>　　3.11底盤的設(shè)計28</p><p>　　3.11.1材料的選擇28</p><p>　　3.11.2底盤結(jié)構(gòu)28</p><p><b>　　

17、總結(jié)29</b></p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　參考文獻31</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1滑移式裝載機的作用</p><p>　　滑移式

18、裝載機隨著其不斷運用在各種施工場合，由于有著外形尺寸小，可原地轉(zhuǎn)向等優(yōu)點，令滑移式裝載機越來越受歡迎。滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面：1、由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。2、采用全輪驅(qū)動，不設(shè)輪間差速器有利于在起伏不平的場地上進

19、行作業(yè)。3、于作業(yè)現(xiàn)場瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數(shù)分鐘。從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開溝、道路清掃和路面壓實等作業(yè)。</p><p>　　1.2滑移式裝載機的發(fā)展概況</p><p>　　滑移式裝載機是現(xiàn)代制造加工技術(shù)及運輸?shù)闹匾M成部分。我國生產(chǎn)滑移式裝載機的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業(yè)已增加至20多家。其

20、中比較知名的有龍工、三一重工、柳工、廈工、成工和宜工等一些知名廠家?；剖窖b載機發(fā)展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有廈工的XG3090滑移式裝載機。XG3090滑移式裝載機整機結(jié)構(gòu)緊湊，全液壓驅(qū)動實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用前翻駕駛室與后開機罩，使裝載機的維修更為方便。還有如徐工的XT760滑移裝載機，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向。雖然目前我國滑移式裝載機產(chǎn)品眾多，但由于滑移式裝載機使用廣泛，國內(nèi)生產(chǎn)根本無法滿足國內(nèi)市場對滑移式裝

21、載機的需求。滑移式裝載機在我國還是有很大的發(fā)展空間的。</p><p>　　1.3滑移式裝載機的設(shè)計要求</p><p>　　本次主要是對滑移式裝載機的機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計計算。通過對滑移式裝載機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，使本次設(shè)計的滑移式裝載機能夠達到指定的技術(shù)要求，1、要求前翻駕駛室，后開機罩2、具有良好的減震裝置，符合人機工程設(shè)計3、維修點布置合理，維修方便4、能滿足用戶多用途作業(yè)需求。<

22、;/p><p>　　1.4滑移式裝載機的設(shè)計內(nèi)容</p><p>　　滑移式裝載機屬于小型多功能機械，其機構(gòu)比較緊湊，因此要對其結(jié)構(gòu)布局進行詳細設(shè)計?；剖窖b載機的總體構(gòu)造主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。本次設(shè)計的主要內(nèi)容包括：1、工作裝置的設(shè)計計算包括：動臂、鏟斗、鏟斗快換裝置的設(shè)計計算以及舉升和卸載液壓缸的選型。2、行走裝置包

23、括：底盤和駕駛室的設(shè)計計算以及行走馬達和輪胎的選型。首先要對機械結(jié)構(gòu)的總體方案進行設(shè)計，完成部分主要零件初步結(jié)構(gòu)設(shè)計。接著進行液壓系統(tǒng)的初步計算，確定舉升和卸載液壓缸的基本參數(shù)，并對各零件進行詳細設(shè)計。最后進行各部件的布置，定位和裝配設(shè)計。</p><p>　　1.5滑移式裝載機的設(shè)計方案</p><p>　　本次滑移式裝載機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方主要是 1、滑移式裝載機的行走裝置采用全輪驅(qū)動式

24、，全輪驅(qū)動式的動力來源于輪子上的四個液壓馬達。2、車架采用前翻駕駛室，后開機罩。3、裝載方式為前卸式。4、滑移式裝載機的工作臂可設(shè)計成三角機架的形式，當需要舉升時，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液壓缸來控制斗的位置。</p><p>　　第二章 工作裝置的設(shè)計</p><p>&

25、lt;b>　　2.1鏟斗設(shè)計</b></p><p>　　2.1.1鏟斗材料的選擇</p><p>　　滑移式裝載機的鏟斗不同于裝載機的鏟斗，滑移式裝載機的鏟斗斗容比較小，其工作條件和裝載機也有所不同，因而鏟斗的形狀也有所不同。如圖2-1所示。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p&g

26、t;　　由滑移式裝載機的工作條件可知，鏟斗主要是承受物料的磨損，而使鏟斗失效。因而，鏟斗的前端部分應(yīng)該使用耐磨性強的鋼材制造?？梢赃x用65Mn，作為鏟斗的前端部分。鏟斗后端所受的磨損相比前端要小的多，因而使用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，可以選用厚度為3mm的熱軋鋼。</p><p>　　2.1.2額定斗容量vr</p><p>　　根據(jù)作業(yè)范圍，可以選擇物料密度vr=1750kg/m3。則參考

27、 </p><p><b>　　式（3）有</b></p><p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　式中：vr————額定斗容量，m3；</p><p>　　r ————物料密度，</p><p>　　2.2鏟斗快換裝置設(shè)計</p>

28、<p>　　2.2.1快換裝置工作原理</p><p>　　滑移式裝載機是小型多功能機械，可以在多種場合下使用。因而要求其工作裝置能夠進行快換，以便在工作是節(jié)省時間，提高工作效率。如圖2-2所示為本次設(shè)計的快換裝置</p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　如圖所示，鏟斗快換裝置由彈簧、斜楔塊1、斜楔塊2、活動

29、銷、雙桿液壓缸組成。圖中彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，以保證兩個斜楔塊能夠處于工作位置，而不因工作時的震動而跑位。當滑移式裝載機需要跟換工作裝置時，雙桿液壓缸伸長，將斜楔塊2往上頂，使斜楔塊2推動斜楔塊1向右滑動，從而使活動銷往回縮。這樣鏟斗便能進行快換，節(jié)省時間。</p><p>　　2.2.2斜楔塊和彈簧的設(shè)計</p><p><b>　　1、斜楔塊的設(shè)計。</b><

30、;/p><p>　　設(shè)定活動銷的截面大小為50X50，活動銷的行程為40mm。根據(jù)鏟斗后壁的寬度限制則可設(shè)計兩斜楔塊的尺寸為如圖所示2-3.</p><p><b>　　圖2-3</b></p><p>　　斜楔塊沒有頻繁得相對運動，只有在跟換時才動，因而可以選擇牌號為Q215的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼</p><p><b&g

31、t;　　2、彈簧的選擇。</b></p><p>　　設(shè)定活的銷運動時，斜楔塊所受的最大摩擦力為200N，選定彈簧的材料為65Mn。則彈簧的曲線系數(shù)參考P396式16-4為</p><p><b>　　（2-2）</b></p><p>　　彈簧的最小線徑參考P398式16-10為</p><p><b

32、>　?。?-3）</b></p><p>　　式中Fmax————彈簧所受最大壓縮力</p><p>　　C————彈簧旋繞比</p><p>　　————65Mn許用切應(yīng)力</p><p>　　由以上的設(shè)計計算可知彈簧長度H0140mm，由,b<2.6選取b=2.5,H0=150,彈簧中徑</p>&l

33、t;p>　　參考表16-2,可知65Mn的切變模量為8000E/Mpa。</p><p>　　則參考P398式16-11可知彈簧的工作圈數(shù)</p><p><b>　　（2-4）</b></p><p>　　式中G————65Mn切變模量</p><p>　　Fmax————彈簧所受最大壓縮力</p>

34、<p>　　————彈簧壓縮長度</p><p>　　2.2.3快換液壓缸的選型</p><p>　　1、確定快換裝置液壓缸內(nèi)徑</p><p>　　液壓系統(tǒng)采用定量齒輪泵供油，設(shè)系統(tǒng)工作壓力為16Mpa。根據(jù)載荷力的大小Fmax=200N,選定的液壓系統(tǒng)工作壓力計算液壓缸內(nèi)徑。</p><p><b>　　則內(nèi)徑D為&

35、lt;/b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　式中D————液壓缸內(nèi)徑mm</p><p>　　Fmax————液壓缸所受推kN</p><p><b>　　P————系統(tǒng)壓力</b></p><p>　　液壓缸行程為活動銷的行程，則

36、液壓缸的行程為L=40mm。由于液壓缸的內(nèi)徑最小為25mm，因而可以選擇活塞直徑AL=25mm的力士樂CDL1型雙桿，雙動液壓缸。</p><p><b>　　2、液壓缸的固定</b></p><p>　　液壓缸的固定方式如圖2-4所示</p><p><b>　　圖2-4</b></p><p>

37、　　由于液壓缸為雙桿雙作用型液壓缸，因而采用一對固定塊來固定液壓缸，由于鏟斗條件的局限，不能采用螺栓固定，因而采用M6的內(nèi)六角圓柱頭螺釘來固定液壓缸。</p><p>　　2.3工作臂的設(shè)計計算</p><p>　　滑移裝載機的工作臂承擔(dān)著滑移式裝載機的所有工作，因而對于滑移裝載機工作臂的強度，剛度和穩(wěn)定性要有一定的要求?；剖窖b載機的工作臂有單臂和雙臂兩種形式，雙臂相對于單臂，工作狀態(tài)比

38、較穩(wěn)定，強度、剛度和穩(wěn)定性都有所提高，因而本次滑移式裝載機采用雙臂的形式。</p><p>　　2.3.1滑移式裝載機工作臂的材料及結(jié)構(gòu)</p><p>　　本次滑移式裝載機的工作臂金屬結(jié)構(gòu)是采用扎制鋼板作為基本元件。為了減輕輕工作臂的重量，工作臂主體采用利用四塊鋼板焊接而成的箱體結(jié)構(gòu)，在箱體結(jié)構(gòu)上焊接腹板。如圖2-5所示為工作臂的結(jié)構(gòu)</p><p><b&

39、gt;　　圖2-5</b></p><p>　　工作臂的主體鋼板采用牌號為Q235A的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，鋼板厚度為10mm，其力學(xué)性能如表2-1所示。</p><p><b>　　表2-1</b></p><p>　　2.3.2滑移式裝載機工作臂的尺寸計算</p><p>　　表2-2為設(shè)計的原始數(shù)據(jù)，根據(jù)表格

40、中的數(shù)據(jù)我們可以初步定出工作臂的長度，和各液壓缸的行程和最短長度。</p><p><b>　　表2-2</b></p><p>　　根據(jù)表格中的數(shù)據(jù)，我們初步畫出工作臂在最高和最低時的機構(gòu)簡圖。此時，工作臂的尺寸相對于實際尺寸有所偏差，需要我們初步設(shè)計出整架裝載機的尺寸時才能進一步調(diào)整工作臂的尺寸。</p><p>　　如圖2-6所示，滑移式

41、裝載機的鉸點1和2可以參考廈工生產(chǎn)的XG3090型滑移式裝載機的鉸點分布。初步將鉸點1距地面距離為1563mm，鉸點2距地面距離為863mm，兩鉸點的水平距離為250mm。</p><p><b>　　圖2-6</b></p><p>　　如圖2-6中綠色的線和數(shù)據(jù)為已給的原始數(shù)據(jù)，依照原始數(shù)據(jù)，我們可以畫出最高時的機構(gòu)簡圖。畫出簡圖之后，我們便能夠測量出紅色的線條及

42、其數(shù)據(jù)。則根據(jù)圖中的紅色數(shù)據(jù)，由勾股定理可以求出</p><p><b>　　由余弦定理有</b></p><p>　　根據(jù)AC兩鉸點的分布就可以初步地布置工作臂上各鉸點的位置，最后初步定出工作臂的大致外形，如圖2-5所示。</p><p>　　2.3.3截面的確定</p><p>　　先對工作臂進行受力分析，如圖2-7

43、所示為工作臂的受力簡圖。</p><p><b>　　圖2-7</b></p><p>　　原始數(shù)據(jù)給出滑移裝載機的裝載量為600Kg.。則因此可得出FA=N。</p><p>　　則設(shè)定工作臂的安全系數(shù)為1.2，則對于工作臂的面積A有</p><p><b>　?。?-6）</b></p&g

44、t;<p>　　式中FA————滑移裝載機最大負載力</p><p>　　————Q235鋼板的屈服強度</p><p>　　參照現(xiàn)有的一些滑移裝載機的工作臂截面形狀，及尺寸大小，本次設(shè)計工作臂的截面形狀如圖2-8所示</p><p><b>　　圖2-8</b></p><p>　　由圖2-8，我們可以求

45、出滑移裝載機工作臂的截面積為</p><p>　　圖2-8的面積A> 符合要求</p><p>　　2.3.4工作臂的強度校核</p><p>　　滑移裝載機的工作臂有工作條件可知，工作臂只受彎曲應(yīng)力，并沒有受到扭曲應(yīng)力，因此我們只需要校核滑移裝載機工作臂的強度即可由圖2-7我們可知，工作臂是繞C點做旋轉(zhuǎn)運動的，因此工作臂水平時其受力也是最大的，我們只要運算工

46、作臂水平時的受力情況就行了。原始數(shù)據(jù)給出滑移裝載機的裝載量為600Kg.。則因此可得出FA=6000N。</p><p><b>　　根據(jù)受力圖有</b></p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　將AB=638，BC=2118帶人上式得</p><p>　　FB=2100

47、N，F(xiàn)C=900N</p><p>　　由此我們可以畫出工作臂的彎矩圖如圖2-8所示</p><p><b>　　圖2-8</b></p><p>　　由彎矩圖可知，工作臂在B點收到的彎矩最大，且最大彎矩為</p><p>　　工作臂的彎曲強度條件應(yīng)該為</p><p><b>　?。?

48、-8）</b></p><p>　　式中：————彎曲切應(yīng)力，MPa</p><p>　　————B點所受的彎矩，N/m</p><p>　　WT————工作臂的截面系數(shù)，m2</p><p><b>　　工作臂的截面系數(shù)為</b></p><p><b>　?。?-9）&l

49、t;/b></p><p>　　式中：b————截面的寬度</p><p>　　h————截面的長度</p><p>　　b`————空心截面的寬度</p><p>　　h`————空心截面的長度</p><p>　　將b=60mm，h=150mm，b`=40mm，h`=130mm.帶入式2-8有</p&g

50、t;<p>　　將WT=0.112m2,MB=3828N/m帶入式2-7有</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　通過計算滑移裝載機工作臂的強度符合要求，因此所設(shè)計的工作臂符合要求。</p><p>　　2.3.5工作臂的剛度校核</p><p>　　箱型組合梁通常剛度很大,

51、若梁的高寬之比,則梁的整體穩(wěn)定性不需驗算。所以則不需要整體穩(wěn)定性不需驗算。</p><p>　　從以上對上臂的驗算可得上臂尺寸的選擇符合要求。</p><p>　　2.4舉升及卸載液壓缸的選型</p><p>　　2.4.1舉升液壓缸的長度</p><p>　　舉升液壓缸的行程和滑移裝載機的工作行程有關(guān)，可以通過滑移裝載機的初始位置，和最高位

52、置來確定舉升液壓缸的長度和行程。如圖2-9為滑移裝載機初始的機構(gòu)簡圖，根據(jù)圖中的鉸點布置和各構(gòu)件的長度我們可以計算出舉升液壓缸的行程和長度。</p><p><b>　　圖2-9</b></p><p>　　液壓缸的基本長度可以通過余弦定理求得，由圖2-9機構(gòu)簡圖可得舉升液壓缸的基本長度L12有</p><p><b>　　（2-11

53、）</b></p><p><b>　　mm</b></p><p>　　2.4.2卸載液壓缸的長度</p><p>　　卸載液壓缸主要承擔(dān)著滑移裝載機的裝載和卸載工作，其行程相對于舉升液壓缸而言比較小。卸載液壓缸與舉升液壓缸一樣，也可以通過初始位置時的機構(gòu)簡圖來求得其基本長度。卸載液壓缸初始位置的機構(gòu)簡圖如圖2-10所示</

54、p><p><b>　　圖2-10</b></p><p>　　如圖2-10所示，卸載液壓缸的基本長度可以根據(jù)余弦定理求得，根據(jù)余弦定理有：</p><p><b>　　（2-12）</b></p><p><b>　　=425mm</b></p><p>

55、　　2.4.3舉升液壓缸的行程確定</p><p>　　舉升液壓缸也滑移裝載機的技術(shù)要求有關(guān)，舉升液壓缸的行程決定著裝載機的最高位置，因此我們可以根據(jù)滑移裝載機在最高位置時的狀態(tài)，計算出舉升液壓缸的行程?；蒲b載機在最高位置的原始數(shù)據(jù)如下。最大操作高度：3640；最大高度時的卸載角度：42o;卸載距離：465mm；卸載高度：2200mm。舉升液壓缸最長時的位置如圖2-11所示。</p><p&

56、gt;<b>　　圖2-11</b></p><p>　　如圖2-11所示，舉升液壓缸的行程可以根據(jù)余弦定理求得，根據(jù)余弦定理有：</p><p><b>　?。?-13）</b></p><p><b>　　mm</b></p><p>　　則舉升液壓缸的行程L=2119-1

57、280=839mm</p><p>　　2.4.4卸載液壓缸的行程確定</p><p>　　卸載液壓缸承擔(dān)著滑移裝載機的裝載和卸載工作，其行程相對于舉升液壓缸的行程要小。卸載液壓缸的行程大小可以根據(jù)最大高度時的卸載角度，和工作臂的鉸點分布與工作臂的長度可以計算出卸載液壓缸的行程大小。卸載液壓缸的行程根據(jù)卸載液壓缸在最高位置時的卸載狀態(tài)工作簡圖求出，如圖2-12所示為卸載液壓缸卸載狀態(tài)的結(jié)構(gòu)

58、簡圖。</p><p><b>　　圖2-12</b></p><p>　　如圖2-11所示，卸載液壓缸的行程可以根據(jù)余弦定理求得，根據(jù)余弦定理有：</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p><b>　　=694mm</b></p><

59、;p>　　則卸載液壓缸的行程L=694-425=269mm</p><p>　　2.4.5舉升液壓缸的缸徑確定</p><p>　　如圖2-13可知，滑移裝載機的工作臂是繞C點轉(zhuǎn)動的。因此，B點的豎直方向所受的力只決定于裝載機負載的重力大小。由此我們可以知道裝載機處于初始位置時液壓缸所受的力最大。</p><p><b>　　圖2-13</b&

60、gt;</p><p>　　由式2-7可知FB`=2100N。液壓缸主要承受其線性方向上的力，根據(jù)力的合成有：</p><p><b>　?。?-15）</b></p><p><b>　　則內(nèi)徑D為</b></p><p><b>　?。?-16）</b></p>

61、<p>　　式中D————液壓缸內(nèi)徑，mm</p><p>　　FB————液壓缸所受推，kN</p><p>　　P————系統(tǒng)壓力，N</p><p>　　參考現(xiàn)有的一些滑移裝載機的液壓缸徑大小，本次選取內(nèi)徑大小為AL=80mm型號為CDL1型的力士樂單杠雙作用液壓缸。</p><p>　　2.4.6卸載液壓缸的內(nèi)徑確定&l

62、t;/p><p>　　根據(jù)滑移裝載機鏟斗的工作情況，我們可知卸載液壓缸受力最大的時候為卸載完成時，如圖2-14為鏟斗卸載完成時，卸載液壓缸的機構(gòu)簡圖。根據(jù)圖2-14我們可以得出卸載液壓缸的受力情況。</p><p><b>　　圖2-14</b></p><p><b>　　根據(jù)力的合成有</b></p><

63、;p><b>　　則內(nèi)徑D為</b></p><p><b>　　（2-16）</b></p><p>　　式中D————液壓缸內(nèi)徑，mm</p><p>　　FB————液壓缸所受推，kN</p><p>　　P————系統(tǒng)壓力，N</p><p>　　參考現(xiàn)有的一些

64、滑移裝載機的液壓缸徑大小，本次選取內(nèi)徑大小為AL=50mm型號為CDL1型的力士樂單杠雙作用液壓缸。</p><p>　　第三章 行走裝置的設(shè)計</p><p>　　3.1滑移裝載機作業(yè)阻力的計算</p><p>　　3.1.1插入阻力FX</p><p>　　插入阻力就是鏟斗插入料堆過程中,料堆對鏟斗的反作用力.滑移裝載機的插入阻力對于滑移

65、裝載機的設(shè)計計算極為重要，他關(guān)系到滑移裝載機的總體設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，和受力計算。在后續(xù)的設(shè)計計算過程中，很多地方都要用到插入阻力計算?；蒲b載機的插入阻力可以通過經(jīng)驗公式求得，其經(jīng)驗公式如下：</p><p><b>　　(3-1)</b></p><p>　　式中：K1————物料塊度及松散程度影響系數(shù)</p><p>　　K2————物料種類

66、影響系數(shù)</p><p>　　BC————鏟斗寬度，cm</p><p>　　K3————料堆高度的影響系數(shù)</p><p>　　K4————鏟斗形狀影響系數(shù)</p><p>　　LP————鏟斗插入料堆的深度，cm</p><p>　　通常根據(jù)滑移裝載機的工況，選擇各影響系數(shù)。本次選擇影響系數(shù)如下：</p>

67、;<p>　　K1=1.0，K2=0.1，K3=0.7，K4=1.1.。鏟斗寬度BC根據(jù)鏟斗的設(shè)計計算可知BC=160cm，鏟斗插入料堆的深度LP=0.6*鏟底寬度=0.6*725=435mm=43.5cm。將這些數(shù)據(jù)代入式3-1有</p><p>　　3.1.2鏟起阻力FZ</p><p>　　鏟取阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后,用動臂油缸舉升動臂時,料堆對鏟斗的反作用力。

68、這個力主要表現(xiàn)為滑移裝載機鏟斗對物料的剪切作用力，其鏟起阻力可以根據(jù)經(jīng)驗公式：</p><p>　?。?-2） </p><p>　　式中：FZ————鏟起阻力,M</p><p>　　Kr————物料單位面積上的剪切應(yīng)力，取30000N/m2</p><p&g

69、t;　　將BC=1.6m,LP=0.435m代入式3-2中有</p><p>　　FZ=2.2*0.435*1.6*30000=45936N</p><p>　　3.1.3轉(zhuǎn)斗力矩M</p><p>　　轉(zhuǎn)斗力矩也可以通過經(jīng)驗公式來計算其鏟斗力矩，其經(jīng)驗公式為</p><p><b>　?。?-3）</b></p&

70、gt;<p>　　式中：x————物料中心至鉸點的水平距離</p><p>　　y————物料中心至鉸點的豎直距離</p><p>　　根據(jù)滑移裝載機工作裝置的設(shè)計計算可知，鏟斗在地面時，x=0.5m,y=0.26m</p><p><b>　　代入式3-3有</b></p><p>　　3.2滑移裝載機自

71、重G0</p><p>　　滑移裝載機工作時需要承受負載的反作用力，此時滑移裝載機需要依靠自自重來抵消滑移裝載機負載的反作用力?；蒲b載機根據(jù)最大負載力對滑移裝載機的自重有一定的要求?；蒲b載機的自重需計算滑移裝載機三種工況下的自重。</p><p>　　3.2.1滑移裝載機平路行駛時</p><p>　　滑移裝載機平路行駛時自重的計算經(jīng)驗公式為</p>

72、<p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中：————裝載機的附著重力，N</p><p>　　Fx————滑移裝載機插入阻力，N</p><p>　　————滑移裝載機附著系數(shù)</p><p>　　————滑移裝載機滾動阻力系數(shù)</p><p>　　根據(jù)滑移裝載

73、機的工況，通常選取=0.83，=0.18，代入式3-4有：</p><p>　　由此可以計算出滑移裝載機的自重M=</p><p>　　3.2.2上坡行駛時</p><p>　　滑移裝載機上坡行駛時，由于有道路坡度的影響，其附著重力也將發(fā)生改變。</p><p>　　滑移裝載機上坡行駛時自重的計算經(jīng)驗公式為：</p><p

74、><b>　?。?-5）</b></p><p>　　式中：————道路坡度</p><p>　　本次設(shè)計將滑移裝載機的最大爬坡角設(shè)計為20O，所以道路坡度=0.02</p><p><b>　　代入式3-5有</b></p><p>　　所以上坡行駛時滑移裝載機的自重M=</p>

75、<p><b>　　3.2.3下坡行駛</b></p><p>　　滑移裝載機在下坡行駛時同樣也有道路坡度的影響，此時滑移裝載機計算自重的經(jīng)驗公式為</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　將各數(shù)據(jù)代入式3-6有</p><p>　　所以上坡行駛時滑移裝載機

76、的自重M=</p><p>　　通過以上的計算分析可知，滑移裝載機的自重可設(shè)計為2500kg,就能完全滿足滑移裝載機的使用性及穩(wěn)定性要求，而且不會因為自重的過分增大而增加運行的阻力而使滑移裝載機的動力性下降。</p><p>　　3.3軸距B和輪距L的選擇</p><p>　　參考可知滑移轉(zhuǎn)向機器正常行駛時轉(zhuǎn)向應(yīng)滿足的幾何條件，選取型號為10-16.5的Brawle

77、r滑移裝載機標準輪胎，其端面輪胎寬度為b=229mm，</p><p>　　則B=1600mm，取，有L=。</p><p>　　經(jīng)過分析計算可以選擇B=1600mm，L=950mm</p><p>　　3.4最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin的確定</p><p>　　確定滑移裝載機的最小轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確定滑移裝載機在各種條件下的轉(zhuǎn)彎半徑。就可以確保滑

78、移裝載機在各種情況下完成轉(zhuǎn)向?；蒲b載機的最小轉(zhuǎn)彎半徑的計算公式如下：</p><p><b>　　(3-7)</b></p><p>　　式中：L————前后輪之間的距離，mm</p><p>　　e————前輪前端距鏟斗前端的距離，mm</p><p>　　BC————鏟斗寬度,mm</p><p

79、>　　已知條件L=950mm，BC=1600mm，e=226mm，代入式3-7有</p><p>　　有以上計算可知本次設(shè)計的滑移裝載機的最小轉(zhuǎn)彎半徑為Rmin=1064mm</p><p>　　3.5滑移裝載機重心位置的確定</p><p>　　滑移裝載機重心位置在不同的工況下其重心位置各不相同。計算滑移裝載機的重心，我們可以將其分為兩種情況來計算滑移裝載機

80、的重心位置</p><p>　　3.5.1空載時滑移裝載機的重心</p><p>　　由于滑移裝載機大體上是對稱的，因此滑移裝載機的重心必定落在滑移裝載機的對稱平面上。即滑移裝載機的載荷平均分布在兩邊的輪胎上，所以有 </p><p><b>　　（3-8）</b></p><p><b>

81、　　式中： </b></p><p>　　————左前輪載荷，kN</p><p>　　————右前輪載荷，kN</p><p>　　————左后輪載荷，kN</p><p>　　————右后輪載荷，kN</p><p>　　由以上所計算的滑移裝載機的自重可知，滑移裝載機的自重G0=2500kg。在此

82、我們預(yù)先設(shè)定滑移裝載機前軸載荷為G1=900kg，滑移裝載機后軸的載荷為G2=1600?；蒲b載機的重心計算公式如下</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　(3-10)</b></p><p>　　式中：L1————重心到前軸重心的距離，mm</p><p>　

83、　e————重心到滑移裝載機縱向?qū)ΨQ面的距離，mm</p><p>　　所以滑移裝載機水平位置的重心為：L1=608mm，e=0mm</p><p>　　3.5.2滿載時重心位置的確定</p><p>　　滿載時，滑移裝載機的重心位置計算通常可以分為3種情況來計算重心位置。</p><p>　　1、在水平面，鏟斗后傾角接近15O的運輸狀態(tài)&l

84、t;/p><p>　　如圖3-1為滿載重心位置和空載重心位置的分布</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　根據(jù)圖3-1可以計算出滿載時工況1的重心位置，為</p><p><b>　　(3-10)</b></p><p>　　將G0=25000N,Gr

85、=6000N，L=1440mm代入上式可以得出</p><p>　　L1=，由此可以求出滿載工況1的重心位置距前軸為L1`=608-279=329mm</p><p>　　2、滿載狀態(tài)下在水平地面，工作臂最大外伸狀態(tài)。</p><p>　　如圖3-2為工況2和空載狀態(tài)的重心分布圖</p><p><b>　　圖3-2</b&g

86、t;</p><p>　　根據(jù)圖3-2可以計算出工況2時滑移裝載機的重心位置，其計算方法和工況1的計算方法相同。將G0=25000N,Gr=6000N，L=1874mm代入式3-10可以得出</p><p>　　L1=，由此可以求出滿載工況1的重心位置距前軸為L1`=608-,363=245mm</p><p>　　3、工況3為舉升液壓缸處于最大舉升高度時，裝載機的

87、工作狀態(tài)</p><p>　　如圖3-3為工況3和空載狀態(tài)的重心分布圖</p><p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　根據(jù)圖3-3可以計算出工況2時滑移裝載機的重心位置，其計算方法和工況1的計算方法相同。將G0=25000N,Gr=6000N，L=1022mm代入式3-10可以得出</p><p>　

88、　L1=，由此可以求出滿載工況1的重心位置距前軸為L1`=608-198=410mm</p><p>　　3.6滑移裝載機載荷的分布</p><p>　　3.6.1空載時的載荷分布</p><p>　　空載時根據(jù)前面初始的載荷分布為：前軸載荷為G1=900kg，后軸載荷為G2=1600kg。則由此我們可以計算出前軸載荷占滑移裝載機自重的百分比為G1/G0*100%=

89、36%，后軸載荷占滑移裝載機自重的百分比為G2/G0*100%=64%</p><p>　　3.6.2滿載時的載荷分布</p><p>　　滿載時的載荷分布需和重心分布一樣分為3種工況來計算載荷分布，計算載荷分布的3種工況和計算重心的3種工況一樣。</p><p><b>　　1、工況1</b></p><p>　　計算

90、工況1的載荷分布可以根據(jù)工況1時的重心分布來計算載荷分布。根據(jù)工況1時的重心分布可以得出，滑移裝載機的自重G0`=G0+Gr=3100kg，此時滑移裝載機重心距離前軸為L1`=329mm。由此我們可以得出：</p><p>　　前軸載荷G1`=（950-329）/950*3100=2026kg，后軸載荷G2`=329/950*3100=1074kg。</p><p><b>　　

91、由以上的計算有：</b></p><p>　　前軸占滑移裝載機總重百分比為</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　后軸占滑移裝載機總重的百分比為</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p><b>　

92、　2、工況2</b></p><p>　　計算工況1的載荷分布可以根據(jù)工況1時的重心分布來計算載荷分布。根據(jù)工況1時的重心分布可以得出，滑移裝載機的自重G0`=G0+Gr=3100kg，此時滑移裝載機重心距離前軸為L1`=329mm。由此我們可以得出：</p><p>　　前軸載荷G1`=（950-245）/950*3100=2300kg，后軸載荷G2`=245/950*310

93、0=800kg。</p><p><b>　　由以上的計算有：</b></p><p>　　前軸占滑移裝載機總重百分比為</p><p>　　后軸占滑移裝載機總重的百分比為</p><p><b>　　3、工況3</b></p><p>　　計算工況1的載荷分布可以根據(jù)工況1

94、時的重心分布來計算載荷分布。根據(jù)工況1時的重心分布可以得出，滑移裝載機的自重G0`=G0+Gr=3100kg，此時滑移裝載機重心距離前軸為L1`=329mm。由此我們可以得出：</p><p>　　前軸載荷G1`=（950-410）/950*3100=1762kg，后軸載荷G2`=410/950*3100=1338kg。</p><p><b>　　由以上的計算有：</b&

95、gt;</p><p>　　前軸占滑移裝載機總重百分比為</p><p>　　后軸占滑移裝載機總重的百分比為</p><p>　　3.7滑移裝載機的行駛速度v</p><p>　　本次設(shè)計將滑移裝載機的最大行駛速度設(shè)定為12km/h。參考當滑移裝載機沿坡道角為的坡道加速（減速）行駛時，其功率平衡的方程式為</p><p&g

96、t;<b>　　（3-13）</b></p><p>　　式中：Ne————發(fā)動機的有效功率，kW</p><p>　　Nr————消耗于傳動系統(tǒng)摩擦上的功率，kW</p><p>　　Nf————消耗于滾動摩擦系統(tǒng)上的功率，kW</p><p>　　Ni————消耗于爬坡的功率，kW</p><p&

97、gt;　　Nj————消耗于克服慣性的功率，kW</p><p>　　Nw————消耗于風(fēng)阻力的功率，kW</p><p>　　滑移裝載機以最大的速度行駛時，必然是在水平路面上行駛，此時=0O。根據(jù)Ni、Nj的定義可以知道，滑移裝載機在水平路面上行駛時，Ni、Nj=0。選定的最大行駛速度設(shè)定為12km/h，此時可以忽略風(fēng)阻力的影響，即Nw=0。這樣我們就可以把式3-13簡化成</p&

98、gt;<p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　由功率的定義我們又可以得出</p><p><b>　　(3-15)</b></p><p><b>　?。?-16）</b></p><p>　　將式3-15和式3-16代入式3-14，可以將式

99、3-14化簡成為：</p><p><b>　　（3-17）</b></p><p>　　由此我們可以得出滑移裝載機的行駛速度如下</p><p><b>　?。?-18）</b></p><p>　　式中：v————滑移裝載機的行駛速度，km/h</p><p>　　———

100、—液壓系統(tǒng)效率</p><p>　　將=0.65，Ne=50kW，f=0.18，G0=3100kg,=0代入式3-17得v,31.5km/h。通過計算可知初始設(shè)計的滑移裝載機最大行駛速度為12km/h符合設(shè)計要求。</p><p>　　3.8滑移裝載機最大爬坡角的校驗</p><p>　　本次設(shè)計將滑移裝載機的最大行駛速度設(shè)定為20km/h,由此我們可以得出空氣阻力

101、對于滑移裝載機的作用為Fw=0N?；蒲b載機的爬坡角可以通過下面的計算公式來計算。</p><p><b>　?。?-19）</b></p><p>　　將已知數(shù)據(jù)Fx=13763N，G0=25000N代入式3-19,有</p><p>　　同樣，我們也可以計算滑移裝載機在滿載條件下的爬坡角，其計算公式如下</p><p&g

102、t;<b>　　（3-20）</b></p><p>　　將已知數(shù)據(jù)Fx=13763N，G0=25000N，G0=6000N代入式3-19,有</p><p>　　空載和滿載條件下，滑移裝載機的爬坡角均滿足原先設(shè)計的20O爬坡角，因此本次設(shè)計將滑移裝載機的爬坡角設(shè)計為20O符合設(shè)計。</p><p>　　3.9滑移裝載機輪邊減速器的選型<

103、/p><p>　　3.9.1確定作業(yè)的最大驅(qū)動力Fmax</p><p>　　設(shè)定滑移裝載機的滾動摩擦系數(shù)為，則滑移裝載機正常行駛時所受的滾動摩擦為</p><p><b>　?。?-21）</b></p><p>　　則滑移裝載機的最大驅(qū)動力為</p><p><b>　　（3-22）&l

104、t;/b></p><p>　　3.9.2確定減速機的輸出扭矩</p><p>　　本次設(shè)計滑移裝載機采用四輪驅(qū)動的形式，初始計算時將每個輪子的牽引力都看做相同的則參考式（5），有</p><p><b>　　（3-23）</b></p><p>　　式中：FX————滑移裝載機單個輪子的牽引力，N</p&g

105、t;<p><b>　　————附著系數(shù)</b></p><p>　　————滾動摩擦系數(shù)</p><p>　　代入數(shù)據(jù)可以求得牽引力Fx=7828N,由此我們可以通過力矩公式求得輪胎半軸的扭矩為</p><p>　　T= （3-24）</p><p>　　式中：T———

106、—輪胎半軸扭矩，</p><p><b>　　————輪胎半徑</b></p><p>　　3.9.3減速機輸出轉(zhuǎn)速</p><p>　　本次設(shè)計將滑移裝載機的最大行駛速度設(shè)定為12km/h,即v=200m/min。則減速機的輸出速度為：</p><p><b>　　（3-25）</b></p

107、><p>　　3.9.4計算制動力矩</p><p><b>　　1、制動力矩的分配</b></p><p>　　由于滑移裝載機的載荷前后輪分布不均，實際上滑移裝載機前后輪所受的滾動摩擦并不相同，并且由于滑移裝載機的前沖及制動時的慣性也會造成前后輪的制動力矩分布不均，因此需要對滑移裝載機的前后輪制動力矩進行重新分配。</p><

108、p>　　一般滑移裝載機滿載水平運輸狀態(tài)以最大行駛速度行駛時，各輪子都制動抱死，出現(xiàn)滑移狀態(tài)時滑移裝載機的制動力矩最大。此時滑移裝載機前后輪的制動力計算公式為：</p><p><b>　?。?-26）</b></p><p>　　式中：F1————前輪制動力，N</p><p>　　F2————后輪制動力，N</p><

109、;p>　　L2————重心距后輪距離，L2=621mm</p><p>　　H————重心高度，H=500mm</p><p><b>　　————附著系數(shù)</b></p><p>　　將數(shù)據(jù)代入式3-26得：F1=28059N； F2=5579N</p><p>　　因此制動力分配比為：</p>

110、<p>　　因此前后輪在不同路面抱死時，前后輪的制動力要有不同的比例。</p><p><b>　　2、制動減速度</b></p><p>　　設(shè)定滑移裝載機滿載狀態(tài)時，在水平路面上勻速行駛，且風(fēng)阻力為0。則理論上車輪上的制動力之和應(yīng)等于總附著力，由此我們可以得到減速度的極限值為</p><p><b>　?。?-27）

111、</b></p><p><b>　　3、制動距離</b></p><p>　　設(shè)定滑移裝載機滿載狀態(tài)時，在水平路面上以V=12km/h勻速行駛，且風(fēng)阻力為0。某時刻滑移裝載機突然剎車，。則理論上最小制動距離為</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b&

112、gt;　　4、制動時間</b></p><p>　　設(shè)定滑移裝載機滿載狀態(tài)時，在水平路面上以V=12km/h勻速行駛，且風(fēng)阻力為0。則理論上最小制動時間為：</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　5、制動力矩</b></p><p>　?。?）行程制

113、動器最大力矩</p><p>　　行程制動器最大力矩按車輛抱死計算最大力矩，前后輪的最大制動力矩的計算如下：</p><p><b>　?。?-30）</b></p><p>　　本次設(shè)計的滑移裝載機為四輪驅(qū)動，每個減速機獨立承擔(dān)一個輪子的運動因此。</p><p>　　前輪單邊輪子的制動力矩為：</p>

114、<p>　　后輪單邊輪子的制動力矩為：</p><p>　?。?）停車制動器的最大制動力矩</p><p>　　停車制動器的最大制動力矩可以按滑移裝載機在最大爬坡角的時候來計算，其計算公式為：</p><p><b>　　(3-31)</b></p><p>　　式中：M3————停車制動最大力矩，</p

115、><p>　　G————裝載機滿載自重，N</p><p><b>　　————爬坡角</b></p><p><b>　　i————傳動比</b></p><p>　　將數(shù)據(jù)代入式3-31得</p><p>　　則單邊減速機制動力矩為M=</p><p>

116、;　　3.10確定減速機型號</p><p>　　根據(jù)以上的計算，以現(xiàn)有的液壓馬達供應(yīng)商中選取規(guī)格相近的液壓馬達的原則。本次設(shè)計選取力士樂HYDROTRAC GFT 4 T2型行走減速機。其輸出轉(zhuǎn)矩為4000，馬達排量為28cm3，輸出轉(zhuǎn)速為83.2r/min，工作壓力為16Mpa</p><p><b>　　3.11底盤的設(shè)計</b></p><

117、p>　　滑移裝載機底盤的設(shè)計在上述的說明中，已經(jīng)說明了底盤設(shè)計的要點，這里我再具體說明下其余的要點。</p><p>　　3.11.1材料的選擇</p><p>　　滑移裝載機是工程機械，其對材料的強度和剛度要求比較高，尤其是底盤。滑移裝載機的底盤承載著滑移裝載機的所以力量，對此本次底盤的材料選擇65Mn。</p><p>　　3.11.2底盤結(jié)構(gòu)</p

118、><p>　　底盤全部采用鈑金件焊接而成，因此滑移裝載機底盤為箱型結(jié)構(gòu)，滑移裝載機各鉸點的布置根據(jù)上面的設(shè)計已經(jīng)確定了。由于底盤為鈑金件焊接而成，因而減速機不能直接安裝在底盤上面，需要在底盤輪孔上在焊接一個套筒來固定減速機。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本文參考了國內(nèi)外的一些滑移裝載機的機械結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)外滑移裝載機

119、發(fā)展的基礎(chǔ)上，對滑移裝載機的機械結(jié)構(gòu)部分進行了詳細設(shè)計。在付出了許多努力之下，終于完成了本次滑移裝載機機械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計?；蒲b載機的機械結(jié)構(gòu)部分主要分為兩大部分的設(shè)計，一是工作裝置的設(shè)計，二是行走裝置的設(shè)計。通過幾個月的努力，本次設(shè)計完成了一下幾個方面的內(nèi)容：</p><p>　　（1）收集了國內(nèi)外一些滑移裝載機的資料，詳細分析了這些滑移裝載機的機</p><p><b>　　

120、結(jié)構(gòu)部分</b></p><p>　?。?）根據(jù)設(shè)計滑移裝載機的一些原始數(shù)據(jù)，計算出滑移裝載機鏟斗容量，進而初步設(shè)計出滑移裝載機的總體尺寸。參考一些現(xiàn)有的滑移裝載機，初步選定一些滑移裝載機標準結(jié)構(gòu)，例如輪胎型號，工作臂尺寸的初步選型。</p><p>　?。?）根據(jù)一些滑移裝載機的快換裝置的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出新型的滑移裝載機的快換結(jié)構(gòu)。原先的快換裝置采用手動的形式，且尺寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)

121、雜，本次在其基礎(chǔ)上發(fā)展了另外一種采用液壓缸進行快換的形式。</p><p>　?。?）滑移裝載機的底盤有許多形式，本次對滑移裝載機的底盤也進行了詳細設(shè)計，設(shè)計了一種整體式底盤。使滑移裝載機的底盤結(jié)構(gòu)更為簡單</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計不但使我鞏固和重溫了大學(xué)四年來我所學(xué)的專業(yè)理論知識，而且讓我從中吸取了很多新的知識，很好地鍛煉了我獨立思考問題、分析問題、解決問題的能力，尤其是增進

122、了我對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計這一領(lǐng)域的了解和認識。</p><p>　　本次的滑移裝載機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計需要查閱大量的設(shè)計資料，這對于提高大學(xué)生收集資料的能力有很大的幫助?；蒲b載機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計涉及的范圍廣泛，包括材料選擇，各種特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)計等，因此我們需要時常和老師聯(lián)系，向老師詢問一些資料，這對于設(shè)計滑移裝載機的機械結(jié)構(gòu)有很大的幫助。</p><p><b>　　致謝</b>

123、</p><p>　　經(jīng)過幾個月的艱苦奮斗，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，也基本完成了本次滑移裝載機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。在設(shè)計過程中，由于經(jīng)驗的匱乏，難免遇到許多困難。在此要感謝陳老師的積極鼓勵和精心指導(dǎo)。陳老師豐富的理論知識、實踐經(jīng)驗和嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我在專業(yè)知識方面受益匪淺，在設(shè)計過程中老師也給予了我極大的幫助。在此對導(dǎo)師的悉心培養(yǎng)致以最衷心的感謝！</p><p>　　在這里首先要感謝我的指

124、導(dǎo)老師。陳老師平日里工作繁多，但每次我做畢業(yè)設(shè)計有困難時老師總是有問必答，從開始的查閱資料，到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩指導(dǎo)老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。</p><p>　　能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計，和我同組的同學(xué)也是功不可沒，當老師沒有時間幫助我時，他們也也給了我許多幫助。在此也衷

125、心地感謝他們</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 濮良貴.紀名剛.機械設(shè)計.高等教育出版社.2006.5</p><p>　　[2] 焦生杰.筑路機械與施工機械化. 長安大學(xué).2008</p><p>　　[3] 王得勝.周愛平.礦用裝載機阻力的計算方法研究.河南理工大學(xué).2007&