純電動滑移裝載機創(chuàng)新設(shè)計及仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工程機械的快速發(fā)展，能夠進行靈活工作的滑移裝載機正越來越多的出現(xiàn)在各種工作場合，但其具有傳統(tǒng)工程機械所共有的缺點:傳動效率偏低，噪聲、能耗過大，作業(yè)時對環(huán)境有一定的污染，針對這些缺點本文著重對滑移裝載機進行創(chuàng)新設(shè)計及仿真研究，旨在研發(fā)一款性能可靠、節(jié)能環(huán)保的純電動滑移裝載機。具體的研究工作如下:
　　為保證滑移裝載機工作性能，參考現(xiàn)有滑移裝載機以及根據(jù)所設(shè)計純電動滑移裝載機特點制定總體設(shè)計方案及整機參數(shù);根據(jù)整機參數(shù)進行五

2、連桿機構(gòu)的工作裝置創(chuàng)新設(shè)計，并依據(jù)設(shè)計尺寸利用Pro/E軟件建立整機三維模型;利用ADAMS對滑移裝載機模型進行工作裝置運動學(xué)及動力學(xué)仿真分析與比較，由仿真得到能夠反映滑移裝載機主要性能的相關(guān)曲線，重點分析所設(shè)計滑移裝載機在動臂提升運動特性、復(fù)合運動中鏟斗姿態(tài)、傳動角、動臂、鏟斗驅(qū)動動力學(xué)性能和整個仿真過程中各鉸點受力情況，驗證了所設(shè)計五連桿機構(gòu)的工作裝置在工作性能上與現(xiàn)有四連桿機構(gòu)的工作裝置相比所具有的優(yōu)勢，發(fā)現(xiàn)所設(shè)計機構(gòu)的缺點并提出

3、改進方案;對五連桿機構(gòu)進行優(yōu)化，有效地減小了所需驅(qū)動力以及瞬時功率，從而使機構(gòu)更加合理;根據(jù)優(yōu)化后參數(shù)對動臂與鏟斗驅(qū)動進行動力選型。
　　提出一種電力驅(qū)動的滑移底盤創(chuàng)新設(shè)計方案，結(jié)合懸架和制動系的設(shè)計選型，獲得一種適用于裝載機的電動滑移底盤;對滑移轉(zhuǎn)向形式進行分析，得到所設(shè)計滑移底盤滿足滑移轉(zhuǎn)向的條件;對底盤驅(qū)動系統(tǒng)進行選型設(shè)計，確定驅(qū)動系統(tǒng)基本構(gòu)成，根據(jù)整車目標(biāo)參數(shù)及計算對電機以及電池進行選型及參數(shù)匹配;在ADAMS中建立滑移底