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文檔簡介
1、滑移裝載機作為一種應用于基礎設施建設并需頻繁進行轉場作業(yè)的工程車輛,在運輸作業(yè)過程中工作裝置的行駛平順性成為保持鏟斗內物料完整性和提高工作效率的關鍵。本文以ZHL3210型滑移裝載機為研究對象,針對工作裝置行駛平順性的改善進行理論、仿真與實驗研究。主要完成的工作如下:
1、論述了振動控制技術和國內外工程車輛減振技術的研究現(xiàn)狀,根據(jù)滑移裝載機的作業(yè)特點,分析了運輸工況下工作裝置振動產生的原因,在明確了主要激振因素和振動傳遞過
2、程的基礎上,提出了基于改變阻尼的工作裝置半主動油氣減振方案,并建立了工作裝置油氣減振系統(tǒng)。
2、基于油氣減振系統(tǒng)的分析,建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型,在此基礎上推導出了減振系統(tǒng)的非線性剛度特性和阻尼特性,得出了影響系統(tǒng)減振性能的主要結構參數(shù)為蓄能器的初始充氣壓力、初始充氣容積、比例節(jié)流閥的閥口開度和單向節(jié)流閥的通流截面積,并通過對輸出特性進行編程運算,分析了系統(tǒng)減振原理。
3、基于減振系統(tǒng)原理和輸出剛度、阻尼特性,構
3、建了加入減振系統(tǒng)前、后整機振動系統(tǒng)的物理模型,并應用拉格朗日方程法建立了振動系統(tǒng)的動力學數(shù)學模型;根據(jù)作業(yè)環(huán)境的特點,建立了常規(guī)工況下的D級隨機工程路面模型和特殊工況下的沖擊型橫向鐵路軌道路面模型,以此作為振動系統(tǒng)的激勵輸入。
4、根據(jù)振動系統(tǒng)動力學模型,應用Matlab-Simulink仿真軟件分析了減振系統(tǒng)各主要參數(shù)對工作裝置行駛平順性的影響規(guī)律;以D級工程路面進行系統(tǒng)工況仿真分析,在得出的油氣減振系統(tǒng)動力學參數(shù)基礎上
4、,確定了系統(tǒng)結構參數(shù)及元件選型;基于確定參數(shù)的減振系統(tǒng),在D級路況和軌道路況下對工作裝置行駛平順性進行仿真,表明了在D級路況下減振系統(tǒng)能很好的滿足系統(tǒng)平順性要求,但在軌道路況下,其隔振效果較差,提出了針對某一路況設計的固定參數(shù)減振系統(tǒng)存在的缺陷。
5、針對固定參數(shù)減振系統(tǒng)的不足和實際運輸工況下路面的多變和復雜性,采用了基于模糊控制的半主動減振控制方法,結合系統(tǒng)動力學模型建立了半主動減振模糊控制系統(tǒng),并應用MATLAB-Fu
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