刮板可擺動式礦用履帶扒掘裝載機的設計與分析.pdf

1、刮板可擺動式礦用履帶扒掘裝載機是一種充分吸收了掘進機和挖掘機等設備先進理念而研發(fā)的集裝載、輸送、行走等功能的礦用裝載設備。在必要時，其前端挖掘扒渣臂的挖斗可改裝為打孔設備，也可換裝不同大小的扒取設備。實現(xiàn)一機多能的總體設計方案。刮板可擺動式礦用履帶扒掘裝載機，從結構、液壓系統(tǒng)、操作等方面進行了設計優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的性能，提高了人員操作上工作的效率。
　　本設計根據(jù)實際的生產情況，提出了基于掘進機和挖掘機設備的集裝載、運輸、行走的挖

2、掘扒渣裝載設備，并且根據(jù)需要調整物料卸載的方向位置。確定了裝載機的工作原理，利用SolidWorks設計繪制了三維總體結構圖。行走機構采用組裝式結構，方便拆裝及運輸，并通過對底盤的工作阻力的計算，對四輪一帶、驅動馬達進行了選型。扒掘臂是礦用履帶扒掘裝載機的工作裝置，其性能是否滿足要求并可靠地作業(yè)是至關重要的。根據(jù)工作要求，對該裝置進行了設計。吸收挖掘機挖掘臂裝置的結構，動臂采用直臂結構，采用一個液壓缸進行了扒掘臂轉向設計。利用ADAMS

3、動力仿真軟件，對扒掘臂裝置進行了動力學仿真優(yōu)化和校核工作，根據(jù)受力變化曲線，進行了分析。根據(jù)工作要求確定了刮板輸送機的阻力及所需要的功率，對刮板馬達進行了選型，并對刮板機各部分進行了強度校核。對礦用履帶扒掘裝載機進行了液壓系統(tǒng)的整體設計，采用帶有負載獨立流量分配系統(tǒng)的多路換向閥，制定了液壓原理圖，選擇了液壓元件，而后對其進行了性能驗算校核。通過利用ANSYS workbench結構分析模塊對刮板轉向機構進行了靜力學分析，研究分析了在工作