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文檔簡介
1、本文針對(duì)海底集礦車的作業(yè)特點(diǎn)，分析了海底集礦車的行走技術(shù)要求以及海底環(huán)境對(duì)集礦車行走的影響。運(yùn)用模糊決策理論對(duì)預(yù)定路徑上海底集礦車的行走過程進(jìn)行了避障規(guī)劃，對(duì)行走過程進(jìn)行了三維可視化，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了海底集礦車作業(yè)過程的可視化監(jiān)測(cè)軟件。主要進(jìn)行了以下研究： 1、分析了海底集礦車的作業(yè)特點(diǎn)和相關(guān)信息的獲取方法，從而得出了影響其海底行走的關(guān)鍵因素。 2、基于模糊決策理論建立了海底集礦車在預(yù)定路徑上行走過程的避障規(guī)劃算法，并
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