履帶式水稻聯合收割機差速轉向機構仿真研究.pdf

1、履帶式水稻聯合收割機在農業(yè)機械化工程領域發(fā)揮著重要作用。轉向機構作為履帶式水稻聯合收割機的重要組成部分，其性能直接影響聯合收割機整車性能。隨著履帶式水稻聯合收割機功率的增大、車速的提高，對轉向機構的性能要求也越來越高。因此，履帶轉向行走機構的仿真研究及其關鍵部件結構的合理改進，對提高履帶式水稻聯合收割機的轉向性能、減少其運行故障具有重要意義。
　　 運用Pro\E、ADAMS軟件建立履帶式水稻聯合收割機簡化的整機模型和地面模型，

2、通過實測特定車速下物理樣機驅動軸扭矩，驗證虛擬仿真模型的正確性。采用拉壓彈簧阻尼器模擬履帶車輛轉向過程中的壅土，并聯合整車模型在ADAMS中進行動力學仿真，分析轉向機構關鍵部件-轉向軸的受力狀態(tài)。根據轉向軸受力狀態(tài)，在ANSYS中建立轉向軸有限元模型進行仿真，分析轉向軸承載情況，結果表明：轉向軸剛度滿足工作要求，強度不滿足工作要求。因此，對轉向軸進行改進，將承載部位直徑增大至30mm，應力集中部位倒圓角。仿真分析結果顯示改進后轉向軸剛度