履帶式聯(lián)合收割機(jī)清選篩機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化.pdf

1、針對(duì)目前履帶式聯(lián)合收割機(jī)清選篩機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，建立了搖桿式清選篩和滑塊式清選篩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，基于MATLAB開(kāi)發(fā)出清選機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析軟件，得到篩面谷物的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)了谷物運(yùn)動(dòng)位移的定量分析，改善了傳統(tǒng)理論只能對(duì)篩面上谷物運(yùn)動(dòng)分析時(shí)需要依靠參數(shù)K1、K2、K3來(lái)做定性分析的缺陷；建立了滑塊式清選篩機(jī)構(gòu)的慣性力平衡方程，優(yōu)化出清選篩機(jī)構(gòu)曲柄上安裝的平衡質(zhì)量，在履帶式聯(lián)合收割機(jī)上進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，驗(yàn)證理論模型的正確性。主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)

2、論如下：
　　1）研究了履帶式聯(lián)合收割機(jī)清選裝置的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展，分析了履帶式聯(lián)合收割機(jī)清選裝置存在的問(wèn)題，提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　2）建立了搖桿式清選篩和滑塊式清選篩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)兩種機(jī)構(gòu)的慣性力進(jìn)行研究，結(jié)果表明，滑塊式清選篩機(jī)構(gòu)的慣性力比搖桿式清選篩機(jī)構(gòu)的慣性力小，引發(fā)的機(jī)器振動(dòng)相應(yīng)較小。
　　3）對(duì)篩面上的谷物進(jìn)行受力分析，得到谷物發(fā)生拋擲、滑移運(yùn)動(dòng)的條件；谷物的運(yùn)動(dòng)分析表明，搖桿式清選篩

3、越靠近曲柄端部時(shí)，谷物拋擲位移越小，在接近曲柄端部時(shí)存在清選“盲區(qū)”，滑塊式清選篩則不存在清選“盲區(qū)”，并且谷物篩分性能較穩(wěn)定。
　　4）通過(guò)數(shù)值分析等方法對(duì)谷物的運(yùn)動(dòng)位移做定量分析，繪制谷物拋擲、滑移運(yùn)動(dòng)的MATLAB分析流程圖，編輯主函數(shù)，對(duì)拋擲、滑移運(yùn)動(dòng)軌跡仿真，得到曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)谷物所能產(chǎn)生的綜合位移。
　　5）利用MATLAB的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)功能，開(kāi)發(fā)出清選篩機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析軟件，對(duì)搖桿式清選篩和滑塊式清選篩機(jī)