C80履帶式全液壓自卸車傳動與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、履帶式自卸車是一種采用履帶底盤,利用自身發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動液壓升舉機(jī)構(gòu),將車廂傾斜一定角度卸下物料,并依靠車廂自重或液壓缸收縮使車廂復(fù)位的專用車輛。近年來,隨著技術(shù)與元件的成熟和不斷發(fā)展,液壓傳動在中小型工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。因此在履帶式自卸車市場需求量增大,對產(chǎn)品綜合性能要求也越來越高的情形下,研究和開發(fā)技術(shù)先進(jìn)的全液壓電比例控制履帶式自卸車有其重要的現(xiàn)實意義和實用價值。
　　本文對C80履帶式全液壓自卸車的傳動系統(tǒng)與電比例控

2、制技術(shù)進(jìn)行了研究。通過對中小型履帶式自卸車使用工況與功能分析,確定了基于雙泵雙馬達(dá)的行駛系統(tǒng)液壓傳動方案。對傳動系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配研究;給出了發(fā)動機(jī)、電比例泵和雙排量馬達(dá)等關(guān)鍵元件的匹配參數(shù)與選型;對行駛速度、驅(qū)動力、驅(qū)動扭矩等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計計算;對C80履帶式全液壓自卸車的控制系統(tǒng)功能的分析,對主控制器、顯示器等元件選型,并分析了控制系統(tǒng)的輸入輸出信號進(jìn)行了引腳分配;基于AMESim軟件,建立了履帶式自卸車電液行駛系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)