全液壓推土機(jī)液壓與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該論文研究依托于三一重工與長(zhǎng)安大學(xué)合作課題：“全液壓推土機(jī)匹配與行駛控制系統(tǒng)研究”，歷時(shí)兩年多，在樣機(jī)的改進(jìn)前后做過數(shù)次牽引實(shí)驗(yàn)、載荷實(shí)驗(yàn)、工業(yè)實(shí)驗(yàn)以及液壓系統(tǒng)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，最終使得新生產(chǎn)的樣機(jī)性能取得了比較滿意的結(jié)果。 論文研究主要完成以下內(nèi)容：1.對(duì)推土機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、相關(guān)專利和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析與綜合，對(duì)比分析了電控、液控和電液復(fù)合控制的控制方式，給出了全液壓推土機(jī)的控制方案。并在工業(yè)生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。 2.通過對(duì)

2、全液壓推土機(jī)典型工況的分析，在理論上研究了在典型工況下的控制算法(空行駛工況、倒退工況、鏟掘工況和搬運(yùn)工況等)。 3.對(duì)全液壓推土機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了研究，確定全液壓推土機(jī)的額定滑轉(zhuǎn)率應(yīng)該為12～15％；牽引比均值為1.48，比功率均值為7.2(kW/T)，實(shí)際應(yīng)用取值要等于或稍大于該均值。 4.參照長(zhǎng)安大學(xué)焦生杰博士在《瀝青混凝土攤鋪機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行駛與控制系統(tǒng)研究》論文中關(guān)于速度剛度的概念，對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)速度剛度進(jìn)

3、行了理論與實(shí)驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明選擇大排量馬達(dá)對(duì)于改善推土機(jī)載荷適應(yīng)能力有明顯效果，且發(fā)現(xiàn)在馬達(dá)排量比小于0.4的時(shí)速度剛度值很小，大于0.7的時(shí)侯速度剛度值達(dá)到最大且變化趨于平穩(wěn)，此時(shí)系統(tǒng)抗負(fù)載變化的能力較強(qiáng)。 5.對(duì)泵、馬達(dá)的效率以及全液壓推土機(jī)的牽引性能進(jìn)行了理論與實(shí)驗(yàn)研究，提出了在傳統(tǒng)牽引性能曲線中增加效率曲線，對(duì)全液壓推土機(jī)樣機(jī)進(jìn)行合理的評(píng)價(jià)。 6.通過行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的壓力載荷波動(dòng)分析，研究了全液壓推土機(jī)行走