推土機鏟刀升降微機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、推土機在工程建設中起著重要的作用，其鏟刀控制系統(tǒng)則是整個作業(yè)系統(tǒng)關鍵部位，在很大程度上影響了推土機的生產效率和作業(yè)質量。傳統(tǒng)推土機鏟刀控制系統(tǒng)存在駕駛操縱復雜、勞動強度大等缺點，而且有很大的滯后性和不確定性，因此研究鏟刀微機控制系統(tǒng)，對推土機鏟刀控制系統(tǒng)進行自動化改造，具有重要意義。 本文在綜合分析研究國內外推土機自動控制技術的研究成果和發(fā)展狀況的基礎上，針對目前推土機存在的問題，提出了鏟刀升降微機控制系統(tǒng)的設計思想，并建立了鏟

2、刀升降微機控制的模型。論文通過對推土機鏟掘作業(yè)過程分析，提出了鏟刀升降微機控制系統(tǒng)的設計方案，詳細分析了推土機在作業(yè)過程中的受力情況，論證了設計方案的可行性；闡述了控制系統(tǒng)各部分(傳感器、信號處理系統(tǒng)、控制器、執(zhí)行器)的結構和設計方法，設計了各部分的外圍電路。由于系統(tǒng)要對鏟刀升降油缸內的壓力變化進行實時監(jiān)控，根據需要選擇了合適的壓力傳感器，并選擇了安裝位置；外界環(huán)境以及系統(tǒng)本身會帶來干擾問題，因此設計了低通濾波器和看門狗電路，解決了抗干