基于網(wǎng)絡(luò)的遙控推土機(jī)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控技術(shù)是工程車輛向智能化方向發(fā)展的一個(gè)研究熱點(diǎn)，有較高的研究意義和實(shí)用價(jià)值，受到了人們的關(guān)注。針對遙控推土機(jī)，為使操作者看到它在工作現(xiàn)場的場景狀況，研究遙控推土機(jī)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)很有必要。本論文結(jié)合遙控推土機(jī)的工作環(huán)境和工作需求，對遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。依據(jù)遙控推土機(jī)的工作環(huán)境和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)了嵌入式遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車載系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心三部分。監(jiān)控系統(tǒng)以S3C6410處理器嵌入式平臺為核心，

2、采用USB攝像頭進(jìn)行視頻圖像采集。視頻傳輸用4G無線網(wǎng)絡(luò)，最后操作者能在監(jiān)控中心用電腦瀏覽器觀看視頻。本系統(tǒng)采用2個(gè)USB攝像頭進(jìn)行圖像采集，通過網(wǎng)絡(luò)將視頻圖像傳輸?shù)娇蛻舳藶g覽器上顯示。首先，在調(diào)研該系統(tǒng)工作環(huán)境的基礎(chǔ)上，考慮到經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體方案。其次，通過對遙控推土機(jī)視野和攝像頭類型分析，結(jié)合人機(jī)工程學(xué)、人體坐姿眼高等方面，選取了攝像頭類型，從理論上確定了攝像頭安裝位置并對其合理性進(jìn)行了驗(yàn)證。同時(shí)，對該系統(tǒng)

3、的圖像采集模塊、視頻解壓縮模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、客戶端模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴采用CGI技術(shù)對用戶登錄功能進(jìn)行設(shè)計(jì)；⑵用html語言對客戶端瀏覽器頁面顯示時(shí)間和顯示視頻傳輸幀率進(jìn)行了設(shè)計(jì)；⑶設(shè)計(jì)了對運(yùn)動(dòng)物體檢測與報(bào)警功能。最后，對軟件平臺進(jìn)行了開發(fā)，并搭建了交叉編譯環(huán)境，然后根據(jù)S3C6410處理器嵌入式硬件平臺，移植了軟件平臺的u-boot、linux2.6.38系統(tǒng)內(nèi)核、yaffs2文件系統(tǒng)和4G無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)