全液壓推土機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自二十世紀(jì)八十年代以來(lái)，我國(guó)通過(guò)引進(jìn)、消化和吸收，傳統(tǒng)的機(jī)械式、液力機(jī)械式推土機(jī)從制造能力、生產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)水平上基本接近或達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平，并已初步形成一定的生產(chǎn)研制水平，但對(duì)于全液壓推土機(jī)的研制起步較晚。目前在我國(guó)，全液壓推土機(jī)的市場(chǎng)擁有量較小，研發(fā)和生產(chǎn)還處于起步階段，匹配理論和評(píng)價(jià)體系、可靠性、控制算法和控制方案等的研究均還處于探索階段，與世界先進(jìn)水平比較有較大差距。因此，為全液壓推土機(jī)的研制提供理論支持具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2、 文章對(duì)推土機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析和綜合，對(duì)比分析了液壓驅(qū)動(dòng)裝置各自特點(diǎn)及電控、液控和電液復(fù)合控制的控制方式，給出了適合推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置類(lèi)型和控制方案，并據(jù)此設(shè)計(jì)出液壓傳動(dòng)回路。 理論分析了液壓泵、馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn)，給出了泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配原理；從系統(tǒng)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性出發(fā)確定了全液壓推土機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作匹配壓力、額定工況下的工作速度；通過(guò)對(duì)系統(tǒng)效率分析和速度剛度的分析，確定馬達(dá)和泵的參數(shù)選擇及匹

3、配；給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算式，完成了推土機(jī)典型工況的參數(shù)校核。 對(duì)全液壓推土機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，建立了牽引特性方程；確定全液壓推土機(jī)的額定滑轉(zhuǎn)率為12％～15％比較合適：牽引比均值為1.48KN/T；比功率均值為7.2KW/T，實(shí)際取值應(yīng)等于或大于該均值。 分別建立了變量泵、變量馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、泵控馬達(dá)系統(tǒng)、馬達(dá)-行走環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，構(gòu)造了整個(gè)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型。利用MATLAB軟件，建立