HT25J型全液壓裝載機行駛驅動系統(tǒng)研究及控制仿真.pdf

1、近年來液壓傳動技術不斷成熟，使得液壓傳動技術在裝載機上的應用越來越普及，發(fā)展液壓傳動裝載機已成為一種趨勢。液壓傳動裝載機自重輕、作業(yè)平穩(wěn)、噪音小、操作強度低、舒適性好，可實現(xiàn)無級調速，且方便實現(xiàn)各種調節(jié)控制。
　　 本論文以課題組與浙江濠泰機械有限公司合作開發(fā)的HT25J多功能鉸接式裝載機為研究對象，對其液壓行駛傳動系統(tǒng)進行設計，并提出系統(tǒng)功率匹配與控制實現(xiàn)方式。主要進行以下工作：
　　 (1)對HT25J型多功能裝載機

2、行駛裝置的機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進行設計。根據(jù)HT25J多功能鉸接式全液壓裝載機幾何結構特征建立車輛行駛裝置主要部件的PRO/E機械三維模型，利用Pro/e二次開發(fā)工具Pro/toolkit實現(xiàn)車輛行走系統(tǒng)的參數(shù)化設計；通過對各種調速回路、壓力控制回路、馬達驅動方式的比較，結合裝載機實際作業(yè)要求，設計出以變量泵-定量馬達控制的液壓行走傳動系統(tǒng)回路：根據(jù)所設計液壓回路建立行駛液壓傳動系統(tǒng)各環(huán)節(jié)數(shù)學模型，并推導出整個行駛液壓驅動系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)傳

3、遞函數(shù)。
　　 (2)對裝載機用柴油機的速度特性、負荷特性、萬有特性及調速特性進行分析，建立HT25J型裝載機用FCCX1125型柴油機的功率.扭矩一速度方程；根據(jù)柴油機的調速特性曲線及萬有特性曲線選擇柴油機最佳工作點，根據(jù)最佳工作點負荷率對柴油機與液壓系統(tǒng)進行合理匹配計算；分析并確定實現(xiàn)柴油機與液壓系統(tǒng)的匹配控制方案，選擇電液比例控制方式對行駛液壓系統(tǒng)排量進行控制調節(jié)。
　　 (3)對裝載機各工況下行駛阻力、作業(yè)阻力進

4、行分析；建立車輛牽引特性方程，根據(jù)牽引力計算確定驅動馬達負載扭矩進而確定液壓系統(tǒng)工作壓力；根據(jù)最大、最小作業(yè)阻力與液壓元件的匹配計算，完成對變量泵、液壓馬達的選型及校核驗證；根據(jù)車輛動力學分析結果，完成對各液壓元件的選型并確定數(shù)學模型中各環(huán)節(jié)具體參數(shù)值；根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)開環(huán)函數(shù)Bode圖，對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析。
　　 (4)分析裝載機行駛液壓系統(tǒng)的常規(guī)PID控制原理與模糊自適應PID控制原理及設計過程；根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)數(shù)