裝載機靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究.pdf

1、隨著機電液一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動技術(shù)在裝載機行駛驅(qū)動系統(tǒng)中的應用愈來愈多，大有取代傳統(tǒng)傳動形式的趨勢。論文以西安科技大學研制的ZLY06型礦用防爆裝載機為研究對象，針對其存在的一些問題，通過對靜壓傳動形式和控制模式的分析研究及計算機模擬仿真，探討了裝載機靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的若干問題，包括液壓系統(tǒng)合理的參數(shù)匹配、行駛驅(qū)動系統(tǒng)的控制形式與方法等。
　　 主要研究內(nèi)容包括以下四個方面：一是根據(jù)裝載機作業(yè)的特點及行駛驅(qū)動系統(tǒng)的

2、要求，設(shè)計了裝載機靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)。二是對液壓系統(tǒng)進行了參數(shù)匹配和元件選型，并編寫了靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計程序。三是建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型并通過查閱資料確定了模型中參數(shù)的具體數(shù)值。四是用Ziegler-Nichols算法和Signal Constraint模塊對PID參數(shù)作了整定，并設(shè)計了模糊自適應整定PID控制器。仿真試驗結(jié)果表明，該控制器的性能遠優(yōu)于常規(guī)PID控制器，即使存在外界干擾和系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時，其也具有良好的動態(tài)響