全液壓推土機(jī)整機(jī)參數(shù)匹配與功率自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、全液壓推土機(jī)是典型的牽引式工程機(jī)械,其循環(huán)作業(yè)方式?jīng)Q定了機(jī)器需要在不同的負(fù)荷工況下工作。不像連續(xù)作業(yè)方式的非牽引式機(jī)械有作業(yè)質(zhì)量要求,追求的是速度的穩(wěn)定性,全液壓推土機(jī)則不同,需要根據(jù)外負(fù)載的變化,通過(guò)液壓傳動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)作用,以求速度的自適應(yīng)。本文針對(duì)全液壓推土機(jī)變負(fù)荷工況特點(diǎn),以提高全液壓推土機(jī)功率利用率,降低能耗為目的,對(duì)其整機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)匹配理論和功率自適應(yīng)控制方法展開(kāi)研究。
　　 論文分析了全液壓推土機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的匹配準(zhǔn)則和

2、控制方法；闡述了發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵以及變量馬達(dá)各自的性能參數(shù)匹配和控制目標(biāo)；在全液壓推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與工作負(fù)載所組成的功率控制系統(tǒng)參數(shù)匹配理論基礎(chǔ)上,提出了全液壓推土機(jī)功率自適應(yīng)控制的原理和具體實(shí)現(xiàn)控制策略,并以某全液壓推土機(jī)為算例,對(duì)其關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了匹配理論分析和計(jì)算；最后建立了發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)執(zhí)行器、泵和馬達(dá)排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的的數(shù)學(xué)模型,并引入模糊自適應(yīng)PID控制(FuzzySelf—adaptivePIDControl)和單神經(jīng)元自適

3、應(yīng)PID控制(SingleNeuronSelf—adaptivePIDcontrol)兩種控制方法及其算法,對(duì)其經(jīng)過(guò)合理參數(shù)匹配的功率控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。
　　 利用仿真軟件AMEsim和Matlab／simulik各自優(yōu)勢(shì)對(duì)全液壓推土機(jī)功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,結(jié)果表明,基于模糊自適應(yīng)理論和單神經(jīng)元自適應(yīng)理論設(shè)計(jì)的兩種控制方法能有效克服功率控制系統(tǒng)中時(shí)變參數(shù)的影響,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制,具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性,且后者