注橡機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、橡膠注射成型機(jī)，簡(jiǎn)稱注橡機(jī)，是橡膠模壓制品生產(chǎn)的一種新型設(shè)備。隨著注橡機(jī)的發(fā)展，其用途也不斷擴(kuò)大。注橡機(jī)已經(jīng)成為橡膠工業(yè)中很有發(fā)展前途，并且越來(lái)越重要的一種設(shè)備?！　”菊撐尼槍?duì)注橡機(jī)的特點(diǎn)及其控制要求，采用了分別以MEGA128-16AI為核心的人機(jī)交互控制系統(tǒng)(主機(jī))、和以TMS320LF2407A作為主CPU的模塊化控制器(從機(jī))的主從式雙CPU結(jié)構(gòu)，完成了注橡機(jī)微機(jī)控制器硬件及軟件設(shè)計(jì)。接著著重討論了注橡機(jī)的控制難點(diǎn)：1、繪制注

2、橡機(jī)的同步動(dòng)畫(huà)；2、注橡機(jī)儲(chǔ)料筒的溫度控制，以幾種不同的控制策略對(duì)其進(jìn)行控制并對(duì)它們的控制性能及在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)的難易度做了比較。全文共分六章： 第一章：簡(jiǎn)明地介紹了注橡機(jī)的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，并討論了注橡機(jī)的電氣控制系統(tǒng)和儲(chǔ)料筒的溫度控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，最后介紹了本論文研究的內(nèi)容和方法。　　第二章：注橡機(jī)單片機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)。介紹了主從式的雙CPU結(jié)構(gòu)。　　第三章：介紹了注橡機(jī)控制系統(tǒng)的軟件。主要是以與注橡機(jī)工藝流

3、程同步的動(dòng)畫(huà)程序?yàn)橹鞯纳衔粰C(jī)控制器程序，以及下位機(jī)的工藝流程控制程序　　第四章：注橡機(jī)儲(chǔ)料筒溫度的PID控制。首先對(duì)料筒特性進(jìn)行了測(cè)試研究，然后分別進(jìn)行了積分分離PID及采用兩個(gè)PID控制器的串級(jí)控制系統(tǒng)的研究?！　〉谖逭拢鹤⑾饳C(jī)儲(chǔ)料筒溫度的模糊控制。首先介紹了模糊控制的發(fā)展及現(xiàn)狀，并介紹了其在工業(yè)控制中的應(yīng)用，接著討論了模糊控制的原理，最后應(yīng)用二維及三維模糊控制器加PID控制器的控制策略對(duì)注橡機(jī)的儲(chǔ)料筒進(jìn)行了溫度控制。　　第六章