綜采“三機”聯(lián)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著煤礦綜采工作面自動化水平的日益提高，實現(xiàn)無人工作面已是綜采技術的發(fā)展方向和目標。綜采“三機”聯(lián)動過程的自動化是實現(xiàn)無人工作面的前提和基礎。目前國內部分煤礦雖實現(xiàn)了一定的跟機自動化功能，但基本采用的是國外自動控制系統(tǒng)，國內技術并不成熟。
　　本文通過分析采煤機、液壓支架和刮板輸送機的工作原理、聯(lián)動要求及綜采工藝，以某綜采工作面設備為研究對象，制定了“三機”聯(lián)動綜采工藝方案，給出了“三機”聯(lián)動工藝流程；設計了“三機”聯(lián)動控制系統(tǒng)總

2、體方案，確定了聯(lián)動過程中需檢測的相關參數(shù)；基于西門子S7-300 PLC對聯(lián)動控制器和支架控制器進行了選型設計，選擇了聯(lián)動參數(shù)檢測傳感器，確定了各控制器之間的通信方式，進而構建了系統(tǒng)硬件平臺；以工藝流程為依據(jù)，在分析“三機”聯(lián)動關系的基礎上，設計了聯(lián)動控制器和支架控制器的PLC控制軟件，利用WinCC組態(tài)軟件開發(fā)了系統(tǒng)監(jiān)控平臺；在仿真軟件PLCSIM虛擬的PLC硬件環(huán)境下，驗證了“三機”聯(lián)動控制軟件的有效性。
　　綜上所述，本文根