閘機(jī)通行控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市人口密度的不斷增高，急需一種自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)來緩解人流壓力，閘機(jī)便是軌道交通自動(dòng)售票檢票系統(tǒng)中的最為關(guān)鍵設(shè)備之一，利用先進(jìn)的人體識別技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)來管理人流并規(guī)范行人出入，保證有票乘客自由出入、阻止無票乘客進(jìn)出，對提高客流運(yùn)輸速度起至關(guān)重要的作用。本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，在對現(xiàn)有閘機(jī)技術(shù)做深入分析研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套（自動(dòng)檢票機(jī)）扇門控制系統(tǒng)。
　　該系統(tǒng)主要分為兩大部分，即通行識別

2、模塊和扇門控制模塊，從人體識別技術(shù)、傳感器設(shè)計(jì)、伺服控制、通信協(xié)議以及軟件和硬件等方面詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。通行識別模塊詳細(xì)分析了系統(tǒng)采用的通行識別算法，通道傳感器選型和相關(guān)電路的設(shè)計(jì)以及傳感器位置的布置方式;扇門控制模塊主要包括主控單元設(shè)計(jì)、通道傳感器信息采集電路設(shè)計(jì)、電機(jī)控制、CANopen通信設(shè)計(jì)、離合器控制、編碼器信號采集電路以及電源電路設(shè)計(jì)等模塊。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分主要包括通行識別算法和扇門控制算法。本文采用將