推土機(jī)電液操縱行駛控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究.pdf

1、推土機(jī)是工程機(jī)械的一個(gè)主要機(jī)種，在城市建筑、公路鐵路施工、水利水電建設(shè)、露天采礦和國防施工等各種工程中有廣泛應(yīng)用。由于推土機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，駕駛操縱的強(qiáng)度比較高，從最初的機(jī)械式變速器到目前較普遍的動(dòng)力換檔變速器，均采用的是連桿式手動(dòng)操縱，它存在操縱力大，安裝所需空間大，調(diào)節(jié)困難，維修不便等問題，嚴(yán)重影響了機(jī)器的穩(wěn)定性、維修性、安全性以及使用壽命。本文針對上海彭浦機(jī)器廠的PD220Y型推土機(jī)設(shè)計(jì)的電液操縱行駛控制系統(tǒng)，不僅很好的克服了

2、以上的缺陷，提高系統(tǒng)的性能，而且對換擋、轉(zhuǎn)向控制進(jìn)行了一體化集成設(shè)計(jì)。 文章首先對PD220Y推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，特別是對發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器聯(lián)合輸出特性、變速箱、離合器和整車的性能與工況進(jìn)行了分析。應(yīng)用控制系統(tǒng)的機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)方法，提出了電液操縱行駛控制系統(tǒng)的功能要求和性能評價(jià)指標(biāo)，同時(shí)對系統(tǒng)抗干擾和可靠性要求進(jìn)行了簡要分析。推土機(jī)電液操縱行駛控制系統(tǒng)由信號輸入部分、電子控制單元、信號輸出部分和液壓系統(tǒng)構(gòu)成。輸入

3、信號來自手柄控制器和整車，信號輸出部分包括指示信號和電磁閥控制信號。 分析了理想換擋過程的離合器油壓變化曲線，提出了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和目標(biāo)，據(jù)此選擇現(xiàn)有的6WG180F電液換擋控制閥作為設(shè)計(jì)的基閥，對其性能參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，利用三維工具軟件設(shè)計(jì)了換檔閥的機(jī)械結(jié)構(gòu)。同時(shí)完成了轉(zhuǎn)向液壓閥控制方式的設(shè)計(jì)改造。 完成了電子控制單元的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，利用自行設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對電液操縱控制系統(tǒng)進(jìn)行基本功能測試和性能的試驗(yàn)，測試和試