推土機電液操縱行駛控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究.pdf

1、推土機是工程機械的一個主要機種，在城市建筑、公路鐵路施工、水利水電建設(shè)、露天采礦和國防施工等各種工程中有廣泛應(yīng)用。由于推土機的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，駕駛操縱的強度比較高，從最初的機械式變速器到目前較普遍的動力換檔變速器，均采用的是連桿式手動操縱，它存在操縱力大，安裝所需空間大，調(diào)節(jié)困難，維修不便等問題，嚴重影響了機器的穩(wěn)定性、維修性、安全性以及使用壽命。本文針對上海彭浦機器廠的PD220Y型推土機設(shè)計的電液操縱行駛控制系統(tǒng)，不僅很好的克服了

2、以上的缺陷，提高系統(tǒng)的性能，而且對換擋、轉(zhuǎn)向控制進行了一體化集成設(shè)計。 文章首先對PD220Y推土機的傳動系統(tǒng)進行了詳細的分析，特別是對發(fā)動機和液力變矩器聯(lián)合輸出特性、變速箱、離合器和整車的性能與工況進行了分析。應(yīng)用控制系統(tǒng)的機電液一體化設(shè)計方法，提出了電液操縱行駛控制系統(tǒng)的功能要求和性能評價指標，同時對系統(tǒng)抗干擾和可靠性要求進行了簡要分析。推土機電液操縱行駛控制系統(tǒng)由信號輸入部分、電子控制單元、信號輸出部分和液壓系統(tǒng)構(gòu)成。輸入

3、信號來自手柄控制器和整車，信號輸出部分包括指示信號和電磁閥控制信號。 分析了理想換擋過程的離合器油壓變化曲線，提出了液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求和目標，據(jù)此選擇現(xiàn)有的6WG180F電液換擋控制閥作為設(shè)計的基閥，對其性能參數(shù)進行調(diào)整，利用三維工具軟件設(shè)計了換檔閥的機械結(jié)構(gòu)。同時完成了轉(zhuǎn)向液壓閥控制方式的設(shè)計改造。 完成了電子控制單元的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計，利用自行設(shè)計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對電液操縱控制系統(tǒng)進行基本功能測試和性能的試驗，測試和試