電動(dòng)代步車行駛控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著世界人口老齡化問題的日益突出，為老年人的生活提供方便的電動(dòng)代步車近年來得到了較快的發(fā)展。開發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便、安全可靠、性價(jià)比更好的老年人用新型電動(dòng)代步車具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和市場(chǎng)前景。
　　本論文針對(duì)一種既適合戶外又方便戶內(nèi)使用的新型電動(dòng)代步車的行駛控制問題進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，研究開發(fā)出了相應(yīng)的行駛控制系統(tǒng)。
　　本論文研究的主要內(nèi)容：
　　①新型電動(dòng)代步車差速轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的原理分析和計(jì)算仿真，包括新型電動(dòng)代步

2、車差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型的建立和分析、MATLAB計(jì)算環(huán)境下的PID控制仿真；
　?、谛滦碗妱?dòng)代步車行駛控制系統(tǒng)的硬件開發(fā)，包括行駛控制器電子電路(電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、電機(jī)保護(hù)電路、通信模塊、升降電機(jī)、擺動(dòng)電機(jī)的控制電路、各種開關(guān)控制等)的原理設(shè)計(jì)、元器件的選擇、印刷電路板的制作，控制器的硬件調(diào)試與分析；
　　③新型電動(dòng)代步車行駛控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，包括電機(jī) PWM調(diào)速控制模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、基于PID的差速