電動代步車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、電動代步車是老年人、殘疾人以及家庭主婦等人群的一種較理想的代步工具，也是近年來電動車市場發(fā)展的一個分支，具有一定的消費市場。本文開發(fā)的電動代步車驅(qū)動控制系統(tǒng)是電動代步車產(chǎn)品的核心部分之一。 本論文主要由直流無刷驅(qū)動電機的基于dsPIC30F5015單片機的控制電路設(shè)計開發(fā)和鉛酸電池充電器電路的設(shè)計開發(fā)兩部分組成，主要側(cè)重于dsPIC30F5015在BLDCM控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用和基于PWM的鉛酸電池充電器的設(shè)計。本論文主要研究內(nèi)

2、容如下： ①電動代步車技術(shù)，特別是其驅(qū)動電機控制技術(shù)的當前國內(nèi)外發(fā)展狀況的分析研究，并較深入闡述了具有廣闊市場前景的直流無刷電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理和運行特性。 ②根據(jù)電動代步車驅(qū)動控制要求和當前數(shù)字控制技術(shù)水平狀況，選擇并確定了電動代步車用無刷直流電機驅(qū)動控制的芯片dsPIC30F5015，并對該芯片的特點、工作原理和在直流無刷電動機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法進行了論述。 ③提出了基于dsPIC30F5015

3、具有位置傳感的無刷直流電機控制的設(shè)計方案，并完成了基于該方案的印刷版電路設(shè)計制作、相關(guān)電器元器件的選購與焊裝、基于dsPIC30F5015集成開發(fā)環(huán)境的電動代步車驅(qū)動控制軟件的設(shè)計開發(fā)，最終對該驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟硬件進行了調(diào)試，驗證了該設(shè)計方案的可行性。 ④在上述研究基礎(chǔ)上，本文進一步提出了將電池充電與電動代步車驅(qū)動控制電路合為一體的開發(fā)方案，以減少整體電子模塊的體積與成本。為此，充分利用dsPIC30F5015的數(shù)字資源設(shè)計出了