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文檔簡介
1、隨著人類文明的提高,戰(zhàn)爭及交通事故頻繁發(fā)生,造成殘疾人數(shù)量不斷增加。據(jù)統(tǒng)計,中國目前有877萬肢體殘疾的人。對于那些肢體殘疾無法行走的人來說,輪椅起了非常重要的作用,以它代步,給這類殘疾人帶來了很多方便。但這種輪椅需要他人緊隨其后,隨時照顧和推動輪椅前進,這必然造成了諸多不便。如何將電子和控制技術應用到輪椅的設計中,使用戶能夠輕松、自如地控制輪椅成為關注的焦點。 隨著計算機技術、微電子技術和網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)
2、等諸多領域得到了廣泛的應用。嵌入式系統(tǒng)硬件的核心是各種類型的嵌入式處理器,目前全世界嵌入式處理器的品種已經(jīng)超過1000多種,流行體系結構有30多個系列。嵌入式處理器一般分為嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP處理器和嵌入式片上系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的8位單片機已經(jīng)暴露了本身資源有限的缺點,越來越不能適應日漸復雜的應用需求,而32位處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心成為更加合理的選擇。ARM處理器目前主要有ARM7、ARM9、ARM9E、A
3、RM10、SecurCore五大系列,它們除了具有ARM體系結構的共同特點以外,每個系列的ARM微處理器都有各自的特點和應用領域。憑借低功耗、高性價比和代碼密度高等優(yōu)勢,采用ARM技術知識產(chǎn)權內(nèi)核的 ARM微處理器,已遍及工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡通信系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場,占據(jù)32位RISC微處理器75%以上的市場份額,已成為行業(yè)公認的嵌入式RISC處理器標準。 本文所設計的代步車是以市場銷售的普通輪椅改裝而成,采用雙直流電動
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