電動代步車操作控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、作為老年人使用的電動代步車，近年來隨著世界人口老年化，受到世界普遍關(guān)注，同時具有重要的市場前景。因此深入研究老年人用電動代步車，針對老年人的生活特點(diǎn)并利用現(xiàn)代機(jī)電技術(shù)研究開發(fā)新型的電動代步車具有重要的實(shí)際意義和市場價值。
　　本文針對這種電動代步車的操作控制系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究分析，并研究開發(fā)了其硬件和軟件，主要研究內(nèi)容如下：
　?、傺芯糠治隽藝鴥?nèi)外電動代步車技術(shù)和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)課題小組的新型電動代步車整體設(shè)計和開發(fā)要

2、求，并結(jié)合新型電動代步車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了相應(yīng)的操作控制設(shè)計方案。
　?、谠诒容^國內(nèi)外電動代步車操作控制用液晶顯示器和鍵盤面板的設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)國內(nèi)相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀和特點(diǎn)，設(shè)計開發(fā)了新型電動代步車操作控制用液晶顯示器和鍵盤面板。
　?、鄹鶕?jù)新型電動代步車操作控制的要求，比較選擇出合適的MCU控制芯片、溫度傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器，并對其技術(shù)特點(diǎn)和參數(shù)進(jìn)行了比較分析。
　?、苎芯块_發(fā)出了新型電動代步車操作控制器硬件，包括印刷

3、板電路設(shè)計制作、相關(guān)電器元器件的選購、焊裝、硬件調(diào)試。組裝本電動代步車操作控制系統(tǒng)所有部件，研究PIC單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)MPLAB和PIC CCS編譯器，編寫調(diào)試各功能模塊的程序代碼，再整合程序，進(jìn)行整體調(diào)試。
　?、菅芯块_發(fā)出了新型電動代步車操作控制器軟件，包括液晶顯示器驅(qū)動程序模塊、鍵盤驅(qū)動程序模塊、轉(zhuǎn)角傳感器AD采樣與分析模塊、操作控制系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的串口通訊模塊（含通訊協(xié)議設(shè)計）。
　?、拊谛滦碗妱哟杰嚇訖C(jī)制作