微機(jī)電液比例位置控制系統(tǒng).pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制方面，傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)控制和PLC控制方式越來(lái)越無(wú)法滿足產(chǎn)品的精度要求和用戶對(duì)控制系統(tǒng)界面的人性化要求。基于此，本系統(tǒng)采用工控機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)外圍接口器件（多功能工業(yè)板卡），同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)，以達(dá)到精確控制的目的。其中，液壓系統(tǒng)采用電液比例控制系統(tǒng)，因其結(jié)合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，控制性能好，傳動(dòng)能力大，并且便于計(jì)算機(jī)控制。因此，微機(jī)電液比例位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究對(duì)提高液壓機(jī)的

2、控制性能、壓制精度具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際工程意義。 本論文首先根據(jù)壓力機(jī)的工況特點(diǎn)和對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)，建立了液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并利用控制理論的知識(shí)詳細(xì)分析了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性。然后針對(duì)系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，采用自整定PID控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，把0型系統(tǒng)提高到I型系統(tǒng)，不僅使其穩(wěn)定，而且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。之后，基于Matlab的Simulink工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)性能可以很好地