波紋管疲勞試驗(yàn)臺電液比例位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、波紋管在實(shí)際工作中，多數(shù)是在非比例多軸加載作用下服役的。因此，如果應(yīng)用傳統(tǒng)疲勞試驗(yàn)機(jī)，利用單軸疲勞理論對其進(jìn)行疲勞損傷的預(yù)測將很難達(dá)到足夠的精確度，難以滿足要求。所以，針對波紋管這一得到廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品，研發(fā)出一種能夠充分接近波紋管實(shí)際工況的試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，使得人們能夠深入研究波紋管多軸疲勞機(jī)制，尋找提高多軸疲勞抗力的途徑及精確地預(yù)測多軸疲勞壽命具有重大意義。本文設(shè)計(jì)了一套電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)，充分結(jié)合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，控制性能好，傳動(dòng)

2、能力大，并且便于計(jì)算機(jī)控制，模擬了波紋管的實(shí)際工作狀態(tài)，提高了對波紋管的控制精度。
　　本文首先根據(jù)波紋管的實(shí)際工況特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，根據(jù)試驗(yàn)對液壓系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)，建立了液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并利用控制理論的知識詳細(xì)分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。然后針對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，采用PID控制器對系統(tǒng)進(jìn)行校正，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。本文基于Matlab/Simulink和DSHplus兩種仿真軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行模