電動(dòng)汽車試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車保有量的不斷增加，環(huán)境污染和石油資源的匱乏日益明顯。電動(dòng)汽車因其具有綠色環(huán)保和能源利用率高等優(yōu)點(diǎn)，引起了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)是制約電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，因而研究電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)具有重要的意義。而電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)則提供了一個(gè)解決上述關(guān)鍵技術(shù)的研究平臺(tái)。 本論文研究了電動(dòng)機(jī)的選型和直流電動(dòng)機(jī)的特性分析，并在此基礎(chǔ)上建立了電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)此模型進(jìn)行了特性分析，證明該

2、模型是穩(wěn)態(tài)可控的，并確定了試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)電流閉環(huán)控制策略。試驗(yàn)臺(tái)采用西門子6RA7085-6DV62調(diào)速系統(tǒng)，本論文研究了此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，包括功率變換器的結(jié)構(gòu)和工作原理、電樞回路中的調(diào)節(jié)回路以及輸入和輸出口功能，并給出了PI控制算法、控制器主程序以及中斷程序的程序框圖。當(dāng)駕駛員松開油門踏板需要?jiǎng)x車減速時(shí)就進(jìn)入了制動(dòng)能量回收過(guò)程。本論文研究了制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的組成和工作原理，提出了兩種制動(dòng)能量回收的控制方式。研究了電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)及控制