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文檔簡介
1、純電動(dòng)汽車憑借能源利用率高、環(huán)境污染小的優(yōu)點(diǎn)目前得到了廣泛關(guān)注和快速發(fā)展。作為純電動(dòng)汽車核心部件之一,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接決定了純電動(dòng)汽車整車性能優(yōu)劣。故對純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究并建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)具有重要意義。論文首先對純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件的工作機(jī)理進(jìn)行分析,并建立純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型,該模型包括踏板模型、蓄電池模型、電機(jī)模型、傳動(dòng)系統(tǒng)模型、車輪模型等;其次,對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行改進(jìn),采用車速電流雙閉環(huán)控制策略調(diào)控純電動(dòng)
2、汽車的行駛車速。在速度控制模塊中,論文采用模糊自適應(yīng)PID控制算法調(diào)節(jié)車速;在電流控制模塊中,論文采用Bang-Bang控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流。結(jié)合建立的各部件模型和車速電流雙閉環(huán)控制策略,在MATLAB/Simulink環(huán)境中進(jìn)行UDDS工況仿真。仿真結(jié)果表明純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用車速電流雙閉環(huán)控制策略時(shí)可以有效提高純電動(dòng)汽車在靜止啟動(dòng)、行駛加速過程中的動(dòng)力性能。同時(shí),和傳統(tǒng)PID控制器相比,模糊自適應(yīng)PID控制器具有更快的響應(yīng)性
3、能,提高了純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗路面障礙干擾性能。
為了驗(yàn)證純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真研究結(jié)果和車速電流雙閉環(huán)控制策略,有必要建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)以模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的道路運(yùn)行工況。首先,本文對現(xiàn)有的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行分析,在現(xiàn)有對拖型模擬試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),設(shè)計(jì)出共直流互饋對拖型模擬試驗(yàn)臺(tái);該模擬試驗(yàn)臺(tái)不僅減少了能量消耗,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)零速、低速和高速情況下大扭矩加載的功能;其次,本文對模擬試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)
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