基于可拓控制策略的材料試驗(yàn)機(jī)電液比例控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、全文分八章.第一章闡述了研究意義以及目前國(guó)內(nèi)外材料試驗(yàn)機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀,介紹了材料試驗(yàn)機(jī)的基本組成及應(yīng)用場(chǎng)合,分析了材料試驗(yàn)機(jī)的主要特點(diǎn)、典型控制方案和目前存在的問(wèn)題.最后提出了作者的研究方案及方法.第二章介紹了材料試驗(yàn)機(jī)負(fù)載適應(yīng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了該課題研究開(kāi)發(fā)的主機(jī)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)及電控系統(tǒng).第三章給出了材料試驗(yàn)機(jī)負(fù)載適應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并針對(duì)不同的負(fù)載類(lèi)型,對(duì)試驗(yàn)力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)及變形控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的理論

2、分析及計(jì)算機(jī)仿真,并對(duì)理論分析和仿真結(jié)果作了討論和總結(jié).第四章介紹了材料試驗(yàn)機(jī)CAPIES軟件系統(tǒng),詳細(xì)介紹了CAPIES軟件的組成原理和實(shí)現(xiàn)方法.第五章介紹了可拓智能控制的原理,在此基礎(chǔ)上,給出了材料試驗(yàn)機(jī)負(fù)載適應(yīng)控制系統(tǒng)的可拓智能控制策略,實(shí)驗(yàn)證明,這種新型控制策略能夠解決材料試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化問(wèn)題,并能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制模式之間的平滑切換.第六章介紹了該課題的實(shí)驗(yàn)及結(jié)果,大量的實(shí)驗(yàn)證明,該課題的設(shè)計(jì)方案是完善而先進(jìn)的,可拓控制策略的引

3、入進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制性能及魯棒性,CAPIES軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使得試驗(yàn)機(jī)能夠適應(yīng)各種不同的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),大大提高了系統(tǒng)的適用性,具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值.第七章提出了一種基于圖形庫(kù)的測(cè)量器具動(dòng)態(tài)特性求解方法,該方法利用圖象處理技術(shù)與識(shí)別技術(shù)首先將測(cè)量器具實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)與圖形庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)曲線(xiàn)相比較,得到與實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)相匹配的標(biāo)準(zhǔn)特性函數(shù),然后改變標(biāo)準(zhǔn)特性函數(shù)中參數(shù),逐次迭代計(jì)算與實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)的相關(guān)函數(shù),直至大于規(guī)定閾值,從而給出表示測(cè)量器具動(dòng)態(tài)特性的算子表達(dá)