基于可拓控制的仿真研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該論文系統(tǒng)地介紹了可拓學(xué)的理論框架、可拓集合論、物元的概念、物元變換的理論,并引入了關(guān)聯(lián)函數(shù)這一重要概念,接著介紹了可拓控制的基本概念和可拓控制器的結(jié)構(gòu)和原理,運(yùn)用可拓控制器的設(shè)計(jì)方法,以偏差和偏差微分為系統(tǒng)特征量分別對(duì)線性對(duì)象、大延時(shí)對(duì)象和非線性對(duì)象進(jìn)行了仿真研究.仿真結(jié)果表明可拓控制具有良好的控制品質(zhì)和較好的自學(xué)習(xí)能力,有較好的發(fā)展前途.然后通過(guò)利用PID和可拓控制相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)原有的可拓控制算法的改進(jìn),并對(duì)非線性對(duì)象進(jìn)行了仿

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