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文檔簡介
1、該論文系統(tǒng)地介紹了可拓學的理論框架、可拓集合論、物元的概念、物元變換的理論,并引入了關聯(lián)函數(shù)這一重要概念,接著介紹了可拓控制的基本概念和可拓控制器的結構和原理,運用可拓控制器的設計方法,以偏差和偏差微分為系統(tǒng)特征量分別對線性對象、大延時對象和非線性對象進行了仿真研究.仿真結果表明可拓控制具有良好的控制品質和較好的自學習能力,有較好的發(fā)展前途.然后通過利用PID和可拓控制相結合的方法來實現(xiàn)對原有的可拓控制算法的改進,并對非線性對象進行了仿
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