輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、輪胎在國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)都有廣泛的應(yīng)用，隨著輪胎工業(yè)的發(fā)展，高性能的測試輪胎壽命的試驗(yàn)系統(tǒng)必不可缺。然而，我國的輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)的研究工作卻起步較晚，長期以來，主要依靠引進(jìn)國外設(shè)備。近年來，雖然在輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)和研究方面有了很大的進(jìn)展，但很多方面仍不能滿足市場的需求。本文所設(shè)計(jì)的輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)是測量輪胎在各種不同磨損狀態(tài)下的壽命參數(shù)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，它為輪胎的研制、應(yīng)用提供了準(zhǔn)確的性能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為新技術(shù)的推廣提供了可靠的實(shí)驗(yàn)資料。

2、 本文主要設(shè)計(jì)了輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)的電液伺服加載系統(tǒng)，它是用來模擬輪胎在工作過程中所受負(fù)載的加載裝置，在輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)臺中起著重要作用。設(shè)計(jì)了加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，建立了各個(gè)元件及總體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了線性化處理，計(jì)算了該系統(tǒng)工作點(diǎn)的線性化系數(shù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，它集模糊控制與PID控制的優(yōu)點(diǎn)于一身，基于專家系統(tǒng)，能夠?qū)ID參數(shù)在線自整定、自尋優(yōu)，具有良好的動靜態(tài)性能，且適應(yīng)性好；并利用MA

3、TLAB中的模糊邏輯工具箱實(shí)現(xiàn)了控制器的設(shè)計(jì)，利用SIMULINK工具箱建立了系統(tǒng)仿真模型，對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仿真分析，由仿真結(jié)果可知，系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)性能，充分驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性。 研究了系統(tǒng)的硬件組成，并采用VisualBasic進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，軟件系統(tǒng)界面友好，操作簡單，成功的實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策輸出等各部分功能，較好的完成計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng)之間的通信。 在本課題的設(shè)計(jì)與研究中，主要以實(shí)用