輪胎壽命試驗機電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、輪胎在國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域內(nèi)都有廣泛的應(yīng)用，隨著輪胎工業(yè)的發(fā)展，高性能的測試輪胎壽命的試驗系統(tǒng)必不可缺。然而，我國的輪胎壽命試驗機的研究工作卻起步較晚，長期以來，主要依靠引進國外設(shè)備。近年來，雖然在輪胎壽命試驗機的設(shè)計和研究方面有了很大的進展，但很多方面仍不能滿足市場的需求。本文所設(shè)計的輪胎壽命試驗機是測量輪胎在各種不同磨損狀態(tài)下的壽命參數(shù)的實驗設(shè)備，它為輪胎的研制、應(yīng)用提供了準(zhǔn)確的性能實驗數(shù)據(jù)，為新技術(shù)的推廣提供了可靠的實驗資料。

2、 本文主要設(shè)計了輪胎壽命試驗機的電液伺服加載系統(tǒng)，它是用來模擬輪胎在工作過程中所受負載的加載裝置，在輪胎壽命試驗機臺中起著重要作用。設(shè)計了加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，建立了各個元件及總體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對數(shù)學(xué)模型進行了線性化處理，計算了該系統(tǒng)工作點的線性化系數(shù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；設(shè)計了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，它集模糊控制與PID控制的優(yōu)點于一身，基于專家系統(tǒng)，能夠?qū)ID參數(shù)在線自整定、自尋優(yōu)，具有良好的動靜態(tài)性能，且適應(yīng)性好；并利用MA

3、TLAB中的模糊邏輯工具箱實現(xiàn)了控制器的設(shè)計，利用SIMULINK工具箱建立了系統(tǒng)仿真模型，對設(shè)計結(jié)果進行了仿真分析，由仿真結(jié)果可知，系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)性能，充分驗證了系統(tǒng)的可靠性。 研究了系統(tǒng)的硬件組成，并采用VisualBasic進行了實時控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，軟件系統(tǒng)界面友好，操作簡單，成功的實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策輸出等各部分功能，較好的完成計算機與控制系統(tǒng)之間的通信。 在本課題的設(shè)計與研究中，主要以實用