輪胎壽命試驗機液壓伺服數(shù)字控制器.pdf

1、近年來運輸物流的中長距離超載、超速現(xiàn)象，造成了輪胎使用中大量的早期損壞，給行車安全帶來了很大威脅。為了能夠提前預知輪胎質(zhì)量，出現(xiàn)了輪胎壽命試驗機。伺服控制器是輪胎試驗機的關(guān)鍵部分，其控制精度直接影響著輪胎的耐久性試驗結(jié)果。本文針對現(xiàn)有國內(nèi)輪胎試驗機液壓控制系統(tǒng)的不足，提出了基于單片機的數(shù)字控制系統(tǒng)方案。 通過對輪胎壽命試驗機液壓系統(tǒng)的實際工作過程分析，本文研制的數(shù)字控制系統(tǒng)包括液壓伺服數(shù)字控制器和上位機監(jiān)測系統(tǒng)兩部分。伺服控制器

2、完成比例伺服閥的控制，從而實現(xiàn)輪胎試驗過程中的加載負荷與速度控制。上位機監(jiān)測系統(tǒng)方便觀察試驗過程的控制結(jié)果。 數(shù)字伺服控制器的核心控制單元采用TI公司的16位單片機MSP430F169，其片上資源豐富、抗干擾性強。通過編制的下位機軟件的支持，控制器完成信號的處理、運算、形成輸出，進而實現(xiàn)對伺服閥的開環(huán)流量和閉環(huán)力控制。硬件采用模擬線性電源、數(shù)字開關(guān)電源的獨立電源結(jié)構(gòu)，結(jié)合光電隔離、外殼屏蔽等提高系統(tǒng)的抗干擾性能。軟件上采用了超級