動(dòng)力調(diào)諧陀螺壽命試驗(yàn)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，提高飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性越來越受到重視。作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心器件，陀螺儀的性能好壞，對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)能否可靠的工作起著至關(guān)重要的作用。要提高空間飛行器及武器系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，必須對(duì)陀螺儀進(jìn)行壽命試驗(yàn)。 本文針對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀壽命試驗(yàn)提出的智能化要求，設(shè)計(jì)了壽命試驗(yàn)智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)四個(gè)通道的陀螺電源參數(shù)和陀螺運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和跟蹤，各通道互相獨(dú)立，互不干擾。系統(tǒng)可以長(zhǎng)期、連續(xù)無人值

2、守工作，完成壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、顯示、判讀、通訊、貯存、管理等功能，具有各種故障模式的自動(dòng)診斷能力，參數(shù)出現(xiàn)異常時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)故障類型自動(dòng)進(jìn)行處理，確保陀螺安全。硬件部分根據(jù)系統(tǒng)功能要求，設(shè)計(jì)了陀螺再平衡回路，溫度控制電路，陀螺電源檢測(cè)電路，二相電機(jī)電流檢測(cè)電路和陀螺力矩輸出電流檢測(cè)電路。軟件部分的功能主要包括模擬參數(shù)的采集，繼電器及參數(shù)顯示的控制，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)。 針對(duì)數(shù)據(jù)采集過程中的噪聲干擾，基于自適應(yīng)濾波理論，設(shè)計(jì)了一種數(shù)