動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀閉環(huán)辨識(shí)研究.pdf

1、陀螺儀的測(cè)量精度制約著慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展。為提高陀螺儀的測(cè)量精度及可靠性、實(shí)現(xiàn)陀螺儀的在線監(jiān)測(cè)、促進(jìn)慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，需要充分了解利用陀螺儀的模型，本文采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法對(duì)陀螺模型進(jìn)行深入研究和分析。在獲取動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀閉環(huán)簡(jiǎn)化模型等先驗(yàn)知識(shí)后，通過(guò)改進(jìn)智能分析系統(tǒng)獲取更加可靠地?cái)?shù)據(jù)，然后將改進(jìn)極大似然法和正交分解子空間法用于動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的閉環(huán)辨識(shí)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。文章主要內(nèi)容如下：
　　1、首先，根據(jù)陀螺儀表頭結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)方程得

2、到陀螺開(kāi)環(huán)模型，通過(guò)控制解耦及在頻域上簡(jiǎn)化再平衡回路，獲得陀螺儀的低階閉環(huán)簡(jiǎn)化模型。接著，分析了陀螺儀閉環(huán)系統(tǒng)中固有有色噪聲的特點(diǎn)。最后，設(shè)計(jì)了適用于本課題的激勵(lì)信號(hào)多諧差相信號(hào)。
　　2、搭建了動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀智能分析系統(tǒng)，改進(jìn)了實(shí)時(shí)控制回路。通過(guò)優(yōu)化前置放大器，功率放大器及數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)獲取更高精度的辨識(shí)數(shù)據(jù)；通過(guò)搭建基于FPGA/DSP的數(shù)字信號(hào)處理環(huán)節(jié)，大大提高數(shù)據(jù)處理速度及電路控制的實(shí)時(shí)性；為動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的閉環(huán)辨識(shí)獲得更加