帶溫度控制的動力調(diào)諧陀螺儀測試系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、動力調(diào)諧陀螺儀以其體積小，重量輕，可靠性高而獲得越來越廣泛的應(yīng)用。研究動力調(diào)諧陀螺儀的調(diào)試測試技術(shù)，準(zhǔn)確評定其性能指標(biāo)，并通過系統(tǒng)的誤差補償措施來提高陀螺儀在系統(tǒng)中的實際使用精度，已成為研制和生產(chǎn)陀螺儀的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此本文對平臺陀螺儀通用測試系統(tǒng)的研究具有十分重要的工程實際意義。
　　本文對動力調(diào)諧陀螺儀主要參數(shù)的測試?yán)碚摷胺椒ㄟM行了分析。推導(dǎo)了具有安裝誤差時各項靜態(tài)誤差漂移系數(shù)計算公式，并提出了采用固定位置靜態(tài)標(biāo)定陀螺角動量與安

2、裝面不垂直度的測試方法。對于調(diào)諧頻率及傳感器標(biāo)度因數(shù)分別采用了國內(nèi)較少采用的單一頻率點測試方法以及閉環(huán)轉(zhuǎn)子加偏角的測試方法，提高了測試精度及效率。對時間常數(shù)、傳感器輸出相移、1N調(diào)制量及靜平衡的測試原理進行了分析，提出了動力調(diào)諧陀螺儀測試系統(tǒng)的方案框圖。為保證測試的精度，在測試系統(tǒng)中加入了陀螺的溫度控制系統(tǒng)。
　　本文對測試系統(tǒng)控制回路進行了分析、設(shè)計和仿真驗證，運用仿真的方法給出了控制回路的設(shè)計參數(shù)，設(shè)計出了實用的控制電路。對陀